logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Phoenix - robot sześcionożny

Yuki7 27 Sty 2009 11:06 6959 8
  • Phoenix - robot sześcionożny



    Ktoś kryjący się pod kryptonimem Zenta zbudował robota kroczącego. Trzeba przyznać że jak na warunki domowe wykonanie jest wręcz pięknie.

    Każda z 6 nóg Phoenix'a składa się z 3 serw - jednego HS475 HB oraz dwóch HS645 M (dla dociekliwych :) - daje to razem 18 serw).

    Elektronika robota jest właściwie w całości złożona z komercyjnych modułów:
    - sterowanie serwami SSC-32 Servo Controller
    - komunikacja bezprzewodowa BlueSMIRF.

    Serwa sterowane są sekwencjami generowanymi przez program SSC-32 Sequencer.

    Źródło:
    http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=1352

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    Yuki7
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Yuki7 napisał 55 postów o ocenie 27. Jest z nami od 2008 roku.
  • #2 6061512
    war40k
    Poziom 15  
    No super widze ze konstruktor sie napracowal i jeszcze to ze to home made :) Zauwazylem ze mozna bylo by poprawic chodzenie robota. Podczas chodzienia w jednym kroku wykozystywana jest jedna konczyna, a u pajakow np. ptasznika kiedy sie porusza wykozystuje 2-3 na krok. Ale tak to super :)
  • #3 6068303
    gregoorr
    Poziom 17  
    Podobny stworek jest tu:
    Stworek
    Konstrukcja dosyć prosta, ze względu na zastosowanie serw, ale oprogramowanie, to już inna historia, a w tym cały efekt. Chętnie postawilbym coś takiego u siebie na półce, tylko po to aby zerkało co robię.
  • #4 6069483
    Superdomek111
    Poziom 12  
    Robocik fajny, spodobał mi się. :) Szczególnie jego umiejętnosc pisania, odrabiałby mi lekcje :P da się takie nóżki dla tego pająka kupic gotowe czy tylko na jakies specjalne zamówienie? :)
  • #5 6073603
    gregoorr
    Poziom 17  
    Za 109 funciaków można kupić "prawie" całego w sklepie internetowym jaki kit do montażu.

    Phoenix - robot sześcionożny
  • #7 6116549
    gregoorr
    Poziom 17  
    Nie wiem do końca czy można podawać linki do sklepów internetowych, ale wystarczy wpisać w google:
    MSR-H01 Hexapod Robot Kit
    i na pewno się coś znajdzie.
  • #8 7275678
    gamgee1
    Poziom 11  
    Tylko zwróćcie uwagę ze ten kit nie zawiera ani serw ani elektroniki. Proszę się dokładnie wczytać. Zapłacić ponad 500 zł za sam szkielet z aluminium to ja dziękuję za takie coś. Za arkusz takiej blachy zapłacicie z 20 zł. Za wycięcie na frezarce numerycznej byle jaka firma wytnie wam to za niecałe 70 zł (tyle u mnie w mieście kosztuje godzina cięcia). I tym sposobem za nie całe 100zł macie dokładnie to samo.
  • #9 8547590
    qmineq
    Poziom 10  
    Jestem początkującym forumowiczem, więc nie wiem czy mogę w tym dziale zadać to pytanie - kieruje go do Yuki7.
    Czy ten serwo kontroler ssc-32 posiada pamięć w której można zapisać sekwencje kroków/ruchów wygenerowaną programem SSC-32 Sequencer ? (chodzi mi o to żeby sekwencja była odtwarzana bez podłączenia serwokontrolera do komputera)
    Jeśli tak to jak duża ona jest, czy jest wystarczająca na zachowanie bardziej rozbudowanej sekwencji (np. po 50 kroków dla każdego z podłączonych 32 serw).
    Jeśli pytanie jest banalne, to przepraszam.
REKLAMA