Ktoś kryjący się pod kryptonimem Zenta zbudował robota kroczącego. Trzeba przyznać że jak na warunki domowe wykonanie jest wręcz pięknie.
Każda z 6 nóg Phoenix'a składa się z 3 serw - jednego HS475 HB oraz dwóch HS645 M (dla dociekliwych
Elektronika robota jest właściwie w całości złożona z komercyjnych modułów:
- sterowanie serwami SSC-32 Servo Controller
- komunikacja bezprzewodowa BlueSMIRF.
Serwa sterowane są sekwencjami generowanymi przez program SSC-32 Sequencer.
Źródło:
http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=1352
Fajne? Ranking DIY
