Aaron Shephards zbudował robota który potrafi pobierać płyty ze stosu a następnie umieszczać je w nagrywarce DVD celem skopiowania. Autor używa maszyny do tworzenia kopii zapasowaych serwera który administruje.
Autor podaje, że robot potrafi nagrać do 100 płyt (tyle mieści się na stosie) bez ingerencji operatora. Nie został tu wykorzystany mikrokontroler ale płyta główna komputera PC "Mini-ITX" oraz zewnętrzny, kupiony, sterownik serw.
Sporo elementów jest zbudowanych z pleksi gdyż łatwo się obrabia i jest tanie. Płyty na stosie są centowane przez trzy słupki zrobione drewna zamocowane z podstawie z balsy. Sporo części pochodziło z ozysku (m.in. pas i silniki krokowe ze skanera); parę części pochodziło też ze starej maszyny do kopiowania CD.
Całość działa pod Windowsem, oprogrmaowanie zostało napisane w języku Perl. Wysokość urządzenia to 24'', a szerokość to 26''.
Więcej zdjęć i filmy tu:
http://www.mini-itx.com/projects/florian/default.asp?page=2
Źródło:
http://www.mini-itx.com/projects/florian/
Fajne? Ranking DIY