Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
MetalworkMetalwork
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

ROBOT - Jak sterować zasilaniem urządzenia zewnętrznego ?

-KrZySieK- 03 Lut 2009 23:25 757 0
  • #1
    -KrZySieK-
    Poziom 15  
    Witam, mam pytanie - posiadam robota, wyposażonego w chwytak pneumatyczny bez krańcówek. Chciałem sterować jego pracą z poziomu programu poprzez podawanie lub nie - zasialnia do cewki elektrozaworu - czyli zamykanie - otwieranie chwytaka.
    Mam teraz pytanie jak cholerka wysterować ? Mam złacze EE wyprowadzone na ramieniu, rozeznałem się z dokumentacją i poszczególnymi pinami w gnieździe. Nie mogę się doczytać tylko jak to jest realizowane.
    Tzn - ja nie potzrebuję sygnałów wejściowych do analizy ani kontroli stanu chwytaka - nie mam krańcówek na chwytaku !
    Potrzebuję tylko po podaniu wartości konkretnej zmiennej w treści programu aby napięcie do cewki dochodziło lub nie.

    Robot to Fanuc S-420F język programowania Karel

    Jak to jest realizowane w typowych robotach ze sterowaniem pneumatycznym ?

    Poniżej wklejam to co w intrukcji znalazłem dotyczące wejść/wyjść robota i rozpisane gniazdo EE.
  • MetalworkMetalwork