Ja w swoim Audi 100 C4 quattro 92r miałem podobne objawy , Najpierw okresowo zapalał się ABS(nawet podczas postoju na uruchomionym silniku) i świecił ABS AUS - pomagało wł/wył przyciskiem na konsoli , potem przestało pomagać i kontrolka świeciła cały czas .Wizyta u elektryka zawsze kończyła się informacja ze ten model ma stary komputer i diagnozować trzeba będzie " na piechotę" - bla bla bla -zbywali mnie i już . Ostanio się zaparłem i zacząłem diagnozę sam

.Na początek sprawdzałem oporność czujników - przednie koła po ok 900 Om a tylne po ok 2100 , następnie sprawdziłem bezpieczniki ,potem znalazłem przekaźnik od ABS (taki duży z bezpiecznikiem) który u mnie jest koło lewej nogi kierowcy pod plastikową osłoną koło progu - wciskając przełącznik wył/wł ABS na desce nasłuchiwałem cykania - cykał ..., zacząłem już nawet myśleć ze to wina pompy albo tego metalowego kontrolera ABS-u pod tylną kanapą. Odpuściłem sobie na 2 tygodnie. .Dzisiaj wyczytałem że czasami zdarzają się zimne luty w tych przekaźnikach i potrafią nieźle namieszać w diagnozie - zabrałem się do sprawdzania - rozebrałem tego wielkiego przekazniora i przelutowałem jeszcze raz wszystkie nogi i luty ,zamontowałem w Audicy - odpał ...i ku mojemu zdziwieniu ABS Aus znikło !!! - jazda próbna hampel i znów kopie w hamulec jak trzeba .Tak wiec czasami warto samemu się pomęczyć .
.