[atmega16][c] Atmega i silnik skrokowy

Witam.

Kończę właśnie studia inżynierskie (sieci komputerowe) w marcu mam obronę. Prace napisałem ale brakuje mi jednego działu opis modelu dydaktycznego, i tu jest pies pogrzebany wybierając tema kierowałem się tym ze temat jest ciekawy i będzie o czym pisać i to fakt bo temat obszerny. Ale nie spodziewałem się elementów programowania tym bardziej jakieś mikro kontrolery AVR.

Temat pracy: Sterowanie układem mechatronicznym w sieci LAN moduł MASTER




Teraz mój problem muszę zbudować model dydaktyczny a mianowicie silnik skokowy sterowany z komputera na sterowniku atmega 16 powiedzcie mi czy dla człowiek który nigdy nie miał do czynienie z mikro kontrolerami podałam temu wyzwaniu. Postanowiłem tutaj napisać bo mój opiekun nie odpisuje na emial (pewnie jest gdzie na nartach) a czas mi ucieka nie wiem od czego zacząć, jak zmontować płytkę jaki będę potrzebne elementy itd.

Jedynie co mam to silnik ze stacji 5,25 programator ISP zestaw uruchomieniowy z atmega 16+diody+wyświetlacz itd sporo książek. Do zestawu znalazłem jedno ćwiczenie z diodami w zadaniu był schemat podłączenia oraz cały kod C. Zainstalował AVR studio i plugin GCC, wszystko jest podłączone tak jak powinno ale dioda nie świeci xD pewnie coś złe robię.

Czy ktoś z was pomógł by mi zbudować ten model trochę już się oczytałem ale niema pojęcia jak silnikiem sterować z poziomu PC wiem tyle ze do komunikacji trzeba użyć wejścia RS-232

Proszę o pomoc !

W stacjach dyskietek jest raczej silnik BLDC a nie krokowy. Do marca obawiam się że złożyć działający model może być trudno tym bardziej że nie masz niczego zaczętego.

W tych starych stacja FFD 5,25" na pewno jest silnik skokowy czy tam krokowy.

Też tak myślę ze nie zdążę ale mogę przedłożyć sesje o miesiąc i chyba tak zrobię. Na razie liczę na wasze pomysł jakiś schemat ideowy tego modelu ?

Poszukaj na stronach atmel'a i microchipa - są tam noty aplikacyjne i w nich schematy. Poszukaj takiej o silniku krokowym (stepper motor) i będą schematy, często też kody.

Dużo ciekawych informacji na pewno się przydadzą szkoda że wszystko po angielsku wiem ze narzekam

jak pomyśle ze to ma tak działać to głowa mnie zaczyna boleć

Zainstaluj sobie translator ENG->POL

znalazłem ciekawy temat polowe pracy gotowej przynajmniej ze sterowaniem

Link

i moje pytanie czy to jest obojętne jakiego silnika użyje ? mam silnik Teac unipolarny opisany przez shadowwelder w tym temacie .https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic189097.html

znalazłem ciekawy kod do mojego sterownik ale jak go kompiluje występują błędy

../Silnik.c:157: error: 'UDR' undeclared (first use in this function)

O co kaman brakuje jakiś bibliotek ?

"znalazłem ciekawy kod do mojego sterownik ale jak go kompiluje występują błędy"
Ciekawe, jaki to ciekawy kod...

Witam.

Wiem że nie powinienem pomagać bo w końcu praca - obrona ... bla bla bla to coś co powinno się samemu zrobić.

Podaj założenia programu.

Zakładam że chodzi w końcu o silnik krokowy więc:
Domyślam się że mają być obroty w lewo i prawo z regulacją prędkości hamulec hmm i co jeszcze?

P.s Jak na moje możliwości to wykonanie dogranie napisane programu na Pc i uc to jakiś miesiąc wraz z testowaniem i poprawkami.
Czy wszytko musi być w C ?

poszperał troszkę i znalazłem. W AVR studio była ustawiony inny procek niz ten który programuje

nouki fajnie ze chcesz pomóc napisz mi na pw GG w razie problemu się odezwę za pomocną pomoc jestem wstanie zapłacić

pozdrawiam

Straszna sieczka.
Jaki zestaw uruchomieniowy?
"ale dioda nie świeci..."-a czy już świeci?
Jak masz silnik unipolarny to za pomocą ULN można go wysterować-ewentualnie.
Jakie napięcie i prąd silnika?
Do silników krokowych w dzisiejszych czasach używa się specjalnych sterowników-wtedy procesor wysyła do nich tylko sygnał DIR, STEP i ENABLE.
W twoim wypadku odbiera polecenie z RS z komputera
i wysyła trzy sygnały.

Nie chce kasy nie pomagam poza forum )

Opisz dokładnie co Ci potrzeba?
Co ma robić Pc w tym wszystkim bo nie bardzo wiem. Co ma robić układ.
Co ma być na wyświetlaczu LCD..... Bo nikt nie wie chyba tego do końca

Yatsu napisał:
"Prace napisałem"-ale teraz chcę gotowca.
"Napisać' to można wszystko-papier jest cierpliwy.
Ale zaprogramować czy zaprojektować żeby działało-to trudniej.
Yatsu nie udziela żadnych sensownych informacji.

nouki-mam płytkę z ATMega 32, z RS, mam sterownik do silnika krokowego, silnik i zasilacz.
Oscyloskop i dużo elementów elektronicznych.
Można by to zrobić i opublikować na elektrodzie w połowie października-po sesji.

Pomyślcie tak:

Mamy w kompie pulpit 6 przycisków ( lewo- prawo- stop - hamulec- dodaj prędkość - ujmij prędkość)-oczywiście piszemy program sobie sami chodź gotowe też są w necie.
Sterownik jest zbędny wystarczą 4 mosfety i 4 oporniki i mamy układ wykonawczy. Jest to najprostsze rozwiązanie i wystarczy nam 2313 nawet lub mega8

nouki-chyba Ci zaproponuję zlecone z mojej firmy.
Ale zobacz co Yatsu chce.

Na forum jest wiele osób które potrafią pisać programy w C i mają o tym pojęcie na dodatek chętnie przyjmą takie zlecenie Ja nie wykonuje zleceń i nie chce kasy za nic pomoc to nic wielkiego ale trzeba się samemu wykazać.
Ja też pisze prace i dostałem dość ciekawy temat a mianowicie obsługa wyświetlaczy sterowanych I2C, Can-em, Uart-em.
Na dodatek ma być program w C który uczę się już jakiś czas na studiach jak i w Bascomie.
W C nie ma większego problemu ze względu na mnogość materiałów ale w Bascomie hmmmm nie bardzo jest się na czym wzorować na dodatek musiałem sie go nauczyć -tyle o ile by coś tam zrobić.
Bez pomocy KOLEGÓW z forum i nie tylko było by ciężko.

Włączając się do tematu... Czy jest jakieś rozróżnienie w silnikach krokowych ? Mam na myśli silnik SB82944-M2 do CNC jak na zdjęciu:

sterownik na Atmega 8 bez LCD mam gotowy z tym nie ma zadnych problemow ale jak bedziesz dodatkowo obslugiwal LCD to trzeba wysoki zegar u mnie to chodzi na wewnetrznym 1MHz i steruje zarowno umipolarnym jak i bipolarnym oczywiscie poprzez drivery tranzystorowe i MOSfety. Problemy pojawiaja sie jak chcesz uzyc wyzszych napiec i chopera chyba prosciej zastosowac tranzystory bipolarne np BDX... .
|Jest to o tyle potrzebne ,ze nie mozna osiagnac wysokich obrotow silnika krokowego bez chopera.