Figaro to robot kształtem przypominający robaka. Stoi na 6 nogach i ma 2 ręce. Potrafi poruszać się w każdym kierunku, nawet po nierównej nawierzchni. Na jednej z rąk zamontowany jest nóż obrotowy służący do koszenia trawy. Do wyznaczania pola pracy robota służą słupki z nadajnikami ultradźwiękowymi. Figaro potrafić przycinać trawę na różną długość, a nawet tworzyć różne kształty na trawniku (litery, obrazki). Po pracy w ogródku Figaro potrafi rysować, tańczyć i grać na pianinie (zobacz film na stronie autora). Projekt oparty jest na nowoczesnym PIC32, który steruje m.in. 18 serwomechanizmami, modułem RF, USB, czujnikami podczerwieni. Na stronie źródłowej dostępne schematy oraz kod źródłowy.
Źródło: http://www.mypic32.com/web/guest/contestantsprofiles?profileID=34754
Fajne? Ranking DIY