Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
SterControlSterControl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

17 Lut 2009 00:03 7266 9

  • Poziom 31  
    Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne. W rozmowie z profesorem zaznaczyłem, że ostatnio starałem się sterować silnikami krokowym z mikroprocków, co podsunęło mu pomysł żebym wykonał jedno ze stanowisk laboratoryjnych, (czyli coś na silnikach krokowych) do tego laboratorium.

    Mam kilka pomysłów i chciałem żebyście powiedzieli co o tym myślicie.
    - mechaniczne rami sterowane programowo
    - mechaniczne ramie sterowane programowo w czasie rzeczywistym
    - mechaniczne ramie sterowane z manipulatora
    - frezarka CNC
    - pojazd gąsienicowy jako podstawa mechanicznego ramienia
    - kamerą intenetową na wysięgniku

    Powiedzcie czy wykonywaliście coś w tym stylu, na pracę dyplomową/magisterską? Który z zaproponowanych projektów jest najciekawszy? Może inne propozycje - tylko sensowne proszę.

    Materiały jak i narzedzia do budowy udostępni mi politechnika. Silniki sterowane były by ze sterowników na PLC opracowanych na politechnice.

    Ogólnie proszę o Wasze opnie na ten temat, gdyby było to ramię robota, bo czy umieszczać to w odizolowanym przezroczystym pojemniku. Czego mogło by dotyczyć takie doświadczenie dla studentów? Jak by wyglądał program ćwiczenia na przykład z frezarką?
  • SterControlSterControl
  • Poziom 20  
    Sterowanie silnikami krokowymi z PLC ?? według mnie to co najmniej dziwne. Poza tym pojawia się wspomniany przez Ciebie problem co studenci mają na tym poćwiczyć.
    Może twojemu promotorowi zaświtało stanowisko z serwomotorem ... a wtedy to już jeden krok do ciekawego stanowiska.. np. odwróconego wahadła.
    IMHO przypadku stanowiska laboratoryjnego na pierwszym miejscu powinna być dydaktyka, a później można spróbować pokusić się o bajery.

  • Poziom 31  
    tzn dokładnie nie wiem czy sterowniki opracowane na politechnice są na PLC chociaż mi się tak wydaje wiem że są sterowniki FPGA bo na takich pracowałem są jeszcze DSP nie wie w sumie na czym będę pracować promotor powiedział jedynie że sterowniki dostane z Politechniki bo chcą je trochę po testować i zacząć je wprowadzać na rynek, programy będą w C bo mnie bardzo cieszy bo to jedyny język jaki trochę znam. Wiem tyle, że laboratorium ma powstać ja miałem dać propozycje urządzeń które mógł bym zbudować a rada uczelni wybierze na co ich stac i co jest potrzebne, bo laboratorium automatyki powstanie na pewno
  • SterControlSterControl
  • Poziom 38  
    One nie są NA PLC, one są nazywane PLC.
    Zrobione z procesorów, pamięci, bramek, CUPL, FPGA itp.
    Sterownik PLC do zwykłego silnika krokowego?
    Albo FPGA?
    No może dla 20stu silników.
    Przerost formy nad treścią.
    Politechnika chce ja sprzedać.
    Słusznie, ale co jeszcze to PLC obsługuje?
    Wejścia analogowe, cyfrowe, czujniki-wyjścia na silniki krokowe, serwa, wyłączniki itp.
    PLC można programować np. z komputera.
    Zapytaj jak-RS, USB, dyskietką, taśmą perforowaną(takie też są jeszcze)
    Jaki ma zestaw rozkazów.
    Bo będą testować twoją odporność a nie urządzenia.

    PLC robi Siemens, Fanuc itp.
    Drogie to jak...
    Ale niezawodne.
    Poszukaj:
    NC kody, G kody.
    A co tam, jeszcze się rozpiszę...
    Mam dwie maszyny pod opieką.
    Wykrawarkę CNC-sterownik Fanuc.
    Laser Triumpf-sterownik Siemens.
    Kolejność jest taka:
    Każda maszyna ma sprzęt-silniki, czujniki itp.
    Tym sprzętem rządzą sterowniki PLC.
    odczytują dane, wysyłają sygnały sterujące.
    Do sterowników(PLC) dane wysyła program z PC.
    I po wysłaniu traci nad tym kontrolę.
    Sterownik (PLC) może(ale nie musi) wysyłać odczyty do programu na PC.
    W wykrawarce nic nie wysyła a w laserze wysyła.
    No ale laser ma embedded XP, a wykrawarka nie.
    A programy obsługi w obu wypadkach robi się na zewnętrznym komputerze.
    Potem się kompiluje i wysyła do maszyny przez RS, USB lub ethernet.
    Ale nagadałem...

  • Poziom 31  
    no nagadałeś ale nic w sumie z tego nie wynika ja się pytam ogólnie czy taki temat pracy jest ciekawy czy warto go wybrać itp, informacji o procesroach i innych urządzeniach już sobie poszukałem mo chodzi o to czy warto podejmowć się takiego tematu
  • Poziom 38  
    Warto.
    Ale jest to spora rzecz.
    Masz elektronikę, programowanie i mechanikę.
    W zasadzie to może być praca zespołowa.

  • Poziom 31  
    no własnie nie chce pracy zespołowej bo wiadomo jak to jest z reguły w zespole jeden pracuje a drugi się obija, miałem zbyt dużo złych doświadczeń związanych z pracą w zespole podczas projektów na studiach, dlatego chce robić sam.

    W poniedziałek będę miał więcej informacji i może wtedy podyskutujemy
  • Poziom 31  
    A co to dokladniej za laboratorium? Robotyka, manipulatory, chwytaki, czy moze bardziej Automatyka, jakies matlaby, uklady regulacji? Frezarka CNC to droga zabawa, szczegolnie jak nie masz dostepu do narzedzi przeroznych. Porzadne lozyska, nakretki, sruby sporo kosztuja. I wydaje mi sie ze frezarka CNC kiepsko pasuje do takiego laboratorium. Bo robic sterowanie takim czyms od poczatku to kupa roboty, a taka bardziej praktyczna frezarka CNC z jakims gotowym oprogramowaniem to chyba bardziej pasuje na specjalne zajecia z CNC.

    Ja bym byl bardzo zadowolony gdyby u nas w laboratorium od automatyki, teorii sterowania itp. bylo wahadlo odwrocone na ktorym by mozna poobserwowac jak dzialaja jakies regulatory. Manipulatory w sumie tez ciekawe, ale jezeli to ma byc stanowisko jakies dla studentow to ci go polamia, beda sprawdzac czy potrafi olowek zlamac, palec zgniesc, albo sam siebie odkrecic od podstawy itp.

  • Poziom 31  
    temat już wybrany, wybrałem ramię robota poruszane za pomocą silników krokowych, jak na razie wykonałem projekt konstrukcji mechanicznej teraz szukam firmy lub usługodawcy który wyfrezuje mi kilka elementów z blachy aluminiowej 3mm, najlepiej w Gdańsku wtedy będę mógł zacząć składanie tego w całość a w kolejnym semestrze zajmę się sterowaniem