logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Najprostszy robot kroczący

Defenestrator 22 Lut 2009 13:02 10070 8
REKLAMA
  • Najprostszy robot kroczący

    Każdy kto zajmuje się robotyką z pewnością spotkał się kiedyś z dwusilnikowym robotem kroczącym. Ten prosty projekt jest świetnym sposobem na wykonanie 4-nożnego, chodzącego robota, w sam raz dla początkujących. Autor postanowił ułatwić zadanie konstruktorów jeszcze bardziej, publikując dokładne plany wszystkich elementów. Robot widoczny na zdjęciach został wykonany z 4-mm sklejki ciętej za pomocą lasera, ale zamiast niej można użyć praktycznie dowolnego materiału. Praca urządzenia kontrolowana jest przez Arduino, co pozwala na zaprogramowanie złożonych schematów zachowania, szczególnie jeśli zaopatrzy się robota w kilka czujników.

    Źródło
    Artykuł


    Najprostszy robot kroczący Najprostszy robot kroczący

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    Defenestrator
    Poziom 14  
    Offline 
    Defenestrator napisał 148 postów o ocenie 99. Jest z nami od 2007 roku.
  • REKLAMA
  • #2 6187841
    ttomek32
    Poziom 10  
    Nawet ciekawe tylko z skąd wyczasnołeś te silniczki jak one się nazywają?
  • #3 6187992
    Krychol rc
    Poziom 22  
    Te silniczki to są serwa modelarskie standard.
    Cena najtańszego na allegro to ok. 30zł albo i mniej.
    Można je dostać w każdym sklepie modelarskim rc.
  • REKLAMA
  • #4 6193431
    mimor555
    Poziom 24  
    czy te silniki cały czas sie kręcą zmnieniając kręcvenie nóg? czy też chodzą raz w prawo i lewo? mozna by zastosować "zwykłe" np. od zabawek itp. ? a jak wygląda programowanie? trudne jest to dla całkiem poczatkujacego?
  • #5 6197708
    Colina2
    Poziom 16  
    to są serwomechanizmy stosowane w modelarstwie i poruszają się raz w prawo a raz w lewo ;)
  • #6 6211073
    Sebulec
    Poziom 10  
    A dokladnie mozna kupic mini serwa ktore powinny wystraczyc a sa warte na allegro najtaniej 18zl :)
    Sam skladam samolot zdalnie sterowany 3-kanalowy i wlasnie takich uzywam.
  • REKLAMA
  • #7 6213608
    esiu88
    Poziom 11  
    jeżeli chodzi o programowanie to pewnie sam kod nie jest trudny ale jeżeli nigdy nie programowałeś to możesz potrzebować troszkę czasu na napisanie tego programu. Co do silnika to w tym przypadku są serwa ale możesz użyć silników z zabawki. Wystarczy w programie wykorzystać zwłokę czasową i zmianę kierunku obrotu. Oprócz tego jeżeli nie będzie to serwo musisz zrobić dodatkowo płytkę z driverem do tych silników.
  • REKLAMA
  • #8 6214520
    Krystian34
    Poziom 13  
    Może ktoś umieścić zawartość tego PDF'a który jest ostatnim kroku w linku oznaczonym jako "artykuł" był bym bardzo wdzięczny. :)
  • #9 6244913
    maniak1991
    Poziom 14  
    Witam chciałby zrobic sobie taiego robota
    posiadam dwa silniczki krokowe ktore mają krańcówki przez które po zrobieniu jednego pełnego obrotu dopierorozlancza i przelancza w drugąstrone idzie tojakos zrobic by silnik robil taki obrot jak to robi na filmie robot??
REKLAMA