Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Robot na wifi +internet

harrus71 02 Mar 2009 21:34 3181 14
Optex
  • #1
    harrus71
    Level 10  
    dzienddobry wszystkim .temat zmusil mnie do rejestracji wiec sie nie smiejcie.problem to taki ze od roku pracuje nad robotem ktury bylby sterowany z poziomu neta na wi fi...tzn .sterowalby 2 silnikami przy napieciu 5 v.problem z kamera zalatwiony audio dziala w dwie strony gorzej to to jak zaloczyc zdalnie silniki.opisze tego nieszczesnego bandyte kturego chce uruchomic.waga okolo 3 kilo zasilanie 7.5 v kamera wi fi z przetwornicy a calosc zasilana albo ladowarka albo prosto z solarow .jest to powazny dla mnie temat chociazby z tego powodu ze celem jego jest pilnowanie chaty,jako niecenzurowany lokator.bardzo prosibym kolegow ktorzy lubia takie klocki o pomoc.Ze wzgledu na zaangazowanie w projekt prosze o sensowna pomoc.Jest wiele podobnych tematow lecz nieco rozmyte w tym temacie.WAZNE robot jest zasilany 2 silnikami pradu stalego o napieciu 5v(chce dolozyc 2 do sterowania ramieniem a wlasciwie wtyczka zasilania do gniazdka sieci.Dodatkowym zasilaniem jest solar.Ponadto potrzebuje 3 kanaly zwrotne dotyczace awari tzn.slabe zasilanie itp.a calosc w zeczywistosci ma byc sterowana przez siec internet przez ruter wi fi.Zdiecia robota wysle jak zjade z delegacji (podobny do weela).
  • Optex
  • #3
    harrus71
    Level 10  
    Przepraszam za bledy,problem z klawiatura.Jesli chodzi o to co oczekuje to pomocy ludzi ktorzy maja jakies doswiadczenie w konstruowaniu tego typu rzeczy.Przeczytalem kilka tematow na forach zwiazanych z tematyka,szczegulnie z wykorzystaniem routera z wyjsciem rs232.Nie mam klopotu z konstrukcja tylko z oprogramowaniem.Jak wiadomo router chodzi pod Linuksem a systemem operacyjnym jest win xp.Posiadam w domu siec wi fi i przez nia wlasnie chcialbym uruchomic tego robota.Moze go opisze bardziej precyzyjnie.Napedem sa 2 silniki (karzde kolo ma swoje).Ramie ma tez dwa napedy(serwomechanizmy).Z przodu ma zainstalowana kamere z obrotowa glowica i osobno nadajnik podczerwieni.Z tylu ma tez kamere bez glowicy za to audio dziala w dwie strony.Do calosci potrzeba jeszcze kilku kanalow zwrotnych tzn.informacje o niskim zasilaniu,awarii i powiedzmy 3 rezerwa.4 kanaly maja w robocie sterowac oswietleniem w nocy oraz 2 kanaly ostrzegajace o niebezpieczenstwie zwiazanym z gazem i zalaniem mieszkania.1 jako rezerwa.Problem to jak napisac oprogramowanie do tych urzadzen aby wspulpracowaly z urzadzeniami wykonawczymi a w tej dziedzinie jestem laikiem.Jako rezerwowe zasilanie przewidziano ogniwa solarne ale to juz inny temat.Problem to tez zurzycie energi ale o tym pozniej.Prosze tez moderatora o nie kasowanie tego tematu ze wzgledu na powage i osoby kture tez podejrzewam chca wykonac podobne urzadzenia a doswiadczenia kolegow sa bardzo pomocne.
  • Optex
  • #4
    bogdan_p
    Level 39  
    dlaczego sterowanie musi być po Wi-Fi , czy nie prościej zastosować gotowe moduły komunikacyjne z RS232 oprogramowanie jest dużo łatwiejsze do napisania niż zabawa w połączenie dwóch różnych systemów operacyjnych
    wydaje mi się że masz złe założenia skoro ma to być robot stróż to powinien mieć z góry ustalony algorytm "przeczesywania" terenu monitując określone parametry ( światło , dźwięk , ruch itp ) w momencie wykrycia określonego parametru zmienia tryb pracy kierując się na źródło danego sygnału , wysyłając dane , wywołując alarm itp , bo co to za robot stróż który będzie kierowany przez kogoś przez PC chyba że ma służyć do podglądania a nie nadzorowania temat sterowania przez Wi-Fi nie jest prosty do realizacji przykład masz tu https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1168575.html , proponuje przemyśl to sobie bo wymaga to dobrej wiedzy w programowaniu PC jak i mikrokontrolerów
  • #5
    harrus71
    Level 10  
    bogdan_p masz racje jesli chodzi o moduly<tylko ze posluguje sie od strony pierwotnej systemem win a od wturnej linuks.Widzialem gdzies tutaj na forum ze zrobiono pojazd sterowany na wi fi a taka siec mam w domu.A co do kierowania to chyba kazdy jest ciekaw zobaczyc zkad leje sie woda albo dlaczego sasiad za dlugo siedzi w domu...to zartem.Chodzi mi konkretnie o pojazd ktury monitoruje kilka zeczy kture moglbym zobaczyc.A wedlug mnie najprosciej jest zamontowac router na plecy robota i pod rrouter jego elementy wykonawcze a w miedzy czasie porozmawiac.
  • #6
    harrus71
    Level 10  
    Moje propozycje co do urzadzen monitorujacych:
    Linuks system routera Links WRT54GL(taki sam jak kolegi DZU)

    kamery:
    EDIMAX IC-3010WG (z tylu)
    SparkLAN CAS-370 (glowa)
    Propozycje hmmm...zostaly zakupione.
  • #7
    harrus71
    Level 10  
    Dostarczam fotki projektu.Robot na wifi +internet

    Dodano po 2 [minuty]:

    I jeszcze podwozie.Robot na wifi +internet
  • #8
    harrus71
    Level 10  
    Z braku zajecia dostarczam wnetrznosci robota i krotki film z malym sterowaniem.Robot na wifi +internet

    Dodano po 1 [minuty]:

    NapedRobot na wifi +internet

    Dodano po 15 [minuty]:

    http://www.youtube.com/watch?v=LC-Lxc0iiIM

    Dodano po 13 [minuty]:

    Mozna dolaczyc bezprzewodowa kamere i jezdzic do 300 m.
  • #10
    mactro
    Level 11  
    Z czego taką przekładnie wymontowałeś? I jakie masz silniczki?
  • #12
    harrus71
    Level 10  
    Pokolei.Robota kupilem gdzies w Polsce w zakladzie elektronicznym za jakies 100 zl.Byl bez pilota ale to akurat najmniej wazne.Z zalozenia ma byc sterowany czyms innym niz nadajnikiem r c .Przekladnia jest orginalna a silniczki to zwykle na napiecie 5 v.Tymczasowo wmontowalem mu sterowanie f-my Gorke ,nadajnik 8 kanalow i odbiornik programowany.Calosc kosztuje jakies 200 zl.Bardzo dobry wybur tym bardziej ze zasieg z tego nadajnika to jakies 300 m.Jesli chodzi o elektronike to zrobie zdjecia duzej rozdzielczosci puzniej jak bede mjal wiecej czasu,moze sie komus przydadza.
  • #15
    harrus71
    Level 10  
    To prawda ,na dworze jezdzi jak snopowiazalka.W domu troche ciszej.Moze kiedys da go sie wytlumic.Poza tym to w kamerze jest czuly mikrofon.