logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Robot do serwowania lodów

sornell 04 Mar 2009 18:21 5934 13
  • Robot do serwowania lodów

    Oto prototyp maszyny serwującej lody. Jest to urządzenie nad którym pracowali studenci z uniwersytetu w Ohio. Zadaniem prezentowanego urządzenia jest przygotowanie oraz podanie porcji lodów klientowi wraz z wybranymi przez niego dodatkami oraz łyżeczką. W skład tej maszyny wchodzi projekt części mechanicznej oraz elektronicznej. Do sterowania wykorzystano sterownik PLC firmy Allan Bradley wraz z kolorowym wyświetlaczem dotykowym. 1 cykl maszyny trwa około 2 minuty. Poniżej film z prezentacją.





    Robot do serwowania lodów
    Robot do serwowania lodów


    Źródło: http://hackedgadgets.com/2009/03/03/ice-cream-making-robot-using-kuka-robots/

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    sornell
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    sornell napisał 103 postów o ocenie 8. Jest z nami od 2003 roku.
  • #2 6236840
    lll
    Poziom 15  
    Momenatmi żałuję, że studiuje w Polsce;) Bardzo ciekawy projekt od strony pozanwczej dla studentów. Chociaż jak już włożyli tyle kasy to mogli się pokusić o jakiś autoamtyczny podajnik kubeczków i łyżeczek. Szczególnie że wspominali coś o cognexie. Ciekawi mnie jak robot się sprawuje jak coś jest nie tak, np. łyżeczki nie ma, wiórki się kończą itp. Bo na produkcji póki wszystko jest dobrze, to cała automatyka nie dużo ma do roboty. Dopiero zabezpieczenie przed różnymi wpadkami to jest sztuka.
    Ogólnie to brawa za chęci do nauki i poczucie humoru, bo kolejny automat spawający byłby denny;)
  • #3 6237954
    denwer
    Poziom 14  
    Jak dla mnie to przerost formy nad treścią.
    Tak potężne ramie trochę nie bardzo pasuje do pobierania kubka, a i trochę dziwnie pomyślana cała konstrukcja.
    Sądzę że jak by były fundusze to w Polsce chłopaki zrobili y to bardziej pomysłowo i mniej kosztownie. No i te 25 osób to moim zdaniem trochę dużo.
  • #4 6238127
    tomasz102
    Poziom 11  
    Może i fajny projekt pod kątem edukacji, ale mało funkcjonalny.
    Lepiej było by zbudować dozowniki do dodatków, a nie bawić sie w przesypywanie (teoretycznie miał zastępować człowieka? To słaba konstrukcja, bo umieszczając go w nowej budce z lodami nie ogarną by sytuacji dookoła siebie)
  • #5 6238744
    lll
    Poziom 15  
    Ech zero fantazji widze:P Kurcze nikt z was nie studiowal? Oczywiscie ze jest to przerost formy nad trescia nieoplacalny biznesowo. Tylko gdzie oni wspomnieli ze chcieli to skomrecjalizowac? Sa to roboty ktore typowo np spawaja karoserie samochodow. Jak ja mialem robotyke, to mielismy za zadanie podlaczonego i skonfigurowanego robota przeprowadzic po jakims tam wzorze na kawalku blachy, ze niby to by pospawal jak wlaczyc spawarke. Z tego punktu widzenia duzo wiecej frajdy daloby nam zaprogramowanie robota podajacego lody jak tu. Na pewno byloby przyjemniej i wiecej bym sie nauczyl. Czasami przez zabawe mozna sie wiecej nauczyc niz na powaznych zajeciach:)
    To mozna tylko w kwesti poznawczej rozpatrywac. Przyznac jednak trzeba, ze jak na posiadany sprzet i ilosc studentow, to mogliby jeszcze jakis bajerow dolozyc.
  • #6 6238768
    mr.chrumps
    Poziom 12  
    No właśnie..... Nasza mentalność. Jak się coś nie sprzeda/nie przyniesie zysku/ nie będzie komercyjne to nie opłaca się za to brać. Błędne koło.

    W bardziej cywilizowanych krajach pracuje się też dla przyjemności, automat mało przydatny, ale za to satysfakcja i doświadzcenia z wykonanej pracy bezcenne.
  • #7 6240119
    ADI-mistrzu
    Poziom 30  
    Może się mylę, ale nie wydaje mi się to specjalnie niesamowitym projektem.
    Z tego co widzę to po prostu sterownik PLC jest podpięty pod te ramienia, i w nim jest po prostu zaszyty program, który wykonuje dokładne kroki.
    Czyli cała zabawa sprowadza się do ustawienia ruchów ramienni, nic po za tym.
    Widać to nawet po łyżeczce którą trzeba położyć dokładnie tam, gdzie jest to wskazane.

    Fajniejsze to by było, gdyby np. posiadał kamerę i potrafił zidentyfikować położenie przedmiotu.
  • #8 6240146
    cans
    Poziom 12  
    denwer napisał:
    Tak potężne ramie trochę nie bardzo pasuje do pobierania kubka, a i trochę dziwnie pomyślana cała konstrukcja.

    No właśnie, takie ramiona to lekka przesada, spokojnie by wystarczyły o wiele mniejsze, mogli by też się pokusić o samodzielne zrobienie ich (to koszty też były by znacznie mniejsze). Ale tak po za tym to idea całego przedsięwzięcia jest nie codzienna i fajna.
  • #9 6240876
    OldSkull
    Poziom 28  
    trochę bez sensu używac do tego robota KUKA. 25 osób to też trochę dużo - ciekawe jak podzielili sie pracą, pewnie część sie dopisała i niewiele zrobiła.

    Cytat:
    Momenatmi żałuję, że studiuje w Polsce;)

    bez przesady, też bywają ciekawe tematy, u nas np. jednym z tematów projektu przejściowego jest przygotowanie interfejsu i oprogramowania, aby z jakiegoś robota edukacyjnego zrobić robota kreślarskiego mogącego się np. podpisać. Inne tematy też sa ciekawe (chociaż nie wszystkie). Kwestia podejścia i wyboru uczelni, jak co to zapraszam na PP.
  • #10 6245368
    IMEX
    Poziom 20  
    Oj ten mini ala robocin nie zarobił by na siebie

    nieznam sie dobrze na programowaniu ale zrobił bym to wszystko na cmosach dużo tansze - malo awaryjne - niepotrzeba programowac - wszystkie funkcje zaprogramowane na stałe -Brak lyzeczek to nie problem lub brak kubeczków :) - ale to tylko taka moja sugestia - polacy potrzfia i tAk juz zostanie

    pozdrawiam
  • #11 6250071
    FoxTech
    Poziom 20  
    Projekt jest ewidentnym przykładem przerostu formy nad treścią. Czy ta maszyna nie może się szybciej poruszać ?
    Przecież to są flaki w oleju a nie automatyzacja.
  • #12 6265748
    ToMeQQQ
    Poziom 14  
    FoxTech napisał:
    Projekt jest ewidentnym przykładem przerostu formy nad treścią. Czy ta maszyna nie może się szybciej poruszać ?
    Przecież to są flaki w oleju a nie automatyzacja.



    Masz rację! Jak pracowałem w fabryce BMW to tam roboty tejże samej marki pracowały dużo.... szybciej. Poza tym tak jak ktoś już wspomniał do takich celów głupotą jest stosowania bardzo dobrych robotów KUKA. Nie chcąc krytykować chylił bym czoła autorom gdyby skonstruowali takiego robota, przystosowanego właśnie do takiego zadania jakim się zajęli, a nie wykorzystali gotowego i tylko oprogramowali.
  • #13 6267476
    szkodniczek
    Poziom 17  
    To będę chyba kolejnym krytykującym. Nie obrażając ich poziomu wiedzy ani ich samych, to ten projekt jest poprostu słaby. Gdy przeczytałem że 26 osób pracowało 5 tygodni to spodziewałem się że ten robot będzie oprócz przygotowywania lodów minimum tańczył i śpiewał, tymczasem mamy zaprogramowane ramię i soft pod dotykowy ekran napisany pewnie w języku wysokiego poziomu i sprowadzający się do wywołania startu programu ramienia. Coś tu jest nie tak, bo jeśli oni się podniecają tym projektem, to potwierdza to tylko moje nacjonalistyczne przekonanie że Polacy to naprawdę jeden z najlepszych narodów pod względem innowacyjności i zaradności. Przecież jak już ktoś tu wspomniał, u nas 26 osób najpierw sprzedało by to ramię, później kupiło kilkadziesiąt dobrej jakości serw, mikrokontrolery, stworzyło mechanikę i osprzęt na takim poziomie, że robot byłby w 100% autonomiczny i nie potrzebowałby człowieka wkładającego mu kubek ani kładącego łyżeczkę w wyznaczone miejsce i to wszystko pewnie w 4 tygodnie nie 5, biorąc pod uwage że tydzień by zszedł na sprzedaż ramienia na allegro ;) Wpływ tego projektu na rozwój tych ludzi też wielki raczej nie jest, bo nic do tej pory nieznanego tam nie ma, ba nie ma tam nawet patentów zwyczajnie ułatwiających pracę i życie. I tylko nie mówicie że fantazjuje, bo to co mówie jest prawdą, przecież prace inżynierskie, nieraz pisane w podobnym czasie i przez 1 osobę na naszych uczelniach są na wyższym poziomie niż ten projekt. Dobra, wylałem moje żale i zastrzeżenia ;)
  • #14 6279502
    gzgzgz
    Poziom 11  
    według mnie prościej to zrobić na takiej zasadzie jak działają automaty do kawy tzn. zamiast kubka mamy wafel w podobnym kształcie jak kubek i od góry nakładana jest masa lodowa (tak samo jak kawa) a na koniec polewa. Na pewno by to taniej wyszło jak taki automat z manipulatorem. I zamiast wyświetlacza dotykowego zastosował bym przyciski wandaloodporne i wyświetlacz LCD 2x16 lub ewentualnie graficzny.

    Mam jeszcze pytanie do Was: czy ktoś gdzieś widział już taki automat do lodów że wrzucamy monety i dostajemy loda włoskiego ?

    pozdrawiam
REKLAMA