Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Schemat Elektroniki Robota [do Weryfikacji]

09 Mar 2009 00:14 2736 4
  • Poziom 11  
    Witam,
    Czy ktos moglby zerknac na 3 moje schematy ktore zrobilem ?

    Ogolnie sprawa wyglada tak:
    1. Płyta Główna robota (z Atmega8 na pokladzie)
    2. Sterownik Silnikow (mostek H na 2x L298D 4 Silniki sterowane parami)
    3. Sterownik Czujnikow (3 x Nadajnik odbiornik IR i 4 wejscia na czujniki linii).

    Schematy w Eaglu.
    Prosze o komentarze najlepiej te krytyczne.
  • VIP Zasłużony dla elektroda
    Reset zwierasz do plusa przyciskiem, zamiast do masy.
    Dołóż rezystor (4K7-10K) który podciągnie reset do plusa.
    Za mało kondensatorów 100nF, dołóż jeden zaraz przy procku i przy L298 też. Najlepiej podorzucaj je przy każdym scalaku. Bez nich mikrokontroler może nie pracować stabilnie w otoczeniu silników.

    Te rezystorki do ledków przy silnikach to bardzo małe wartości mają, ja bym tak z 1K przynajmniej dał.

    Zamiast 3 generatorów 555 dla każdej diody, zrobiłbym jeden wspólny generator, a diody załączane tym dipswitchem. Przy takim generatorze i tak nie poszalejesz z prądem dla diod (wypełnienie duże).

    Skoro nie będziesz stosował PWM-a (enable podciągnięte do plusa) to może zamiast L298 daj przekaźniki? Wtedy będziesz miał mniejsze spadki napięcia i będziesz mógł połączyć silniki równolegle.

    To tyle co wypatrzyłem, może tam jest coś jeszcze.
  • Poziom 11  
    OK dzieki.
    1. Kondensator mam wpiac wtedy szeregowo do VCC czy jedna nozka do VCC a druga do masy ?

    2. PWM to moze przyszlosciowa sprawa takze radzisz podpiac kolejne 4 piny do Atmego z tych L298 ? Wystarczy ze bede je sterowal z dowolnych pinow czy sa jakies specjalne wyprowadzenia do PWM-a ?

    3. Czy napewno jeden 555 wytrzyma ? Czy jezeli zmniejsze rezystor przy diodzie IR uzyskam wieksza moc prawda ? Czy dioda wytrzyma jak ogranicze do 0,9 - 1A ? A moze warto by bylo zastosowac po 2 diody nadawcze na jeden czujnik ?

    4. Rezystory przy diodach wyliczylem dla 12V ale nie liczylem spadkow na silniku jezeli jakies istnieja. Czy dobrze ?
  • VIP Zasłużony dla elektroda
    1. Tak
    2. Wyprowadzenia PWM to OC1A i OC1B, podepnij je, najwyżej potem nie będziesz z tego korzystał, a taka możliwość się zawsze przyda. Możesz je zmostkować tak samo ja wejścia A/B

    3 Stosujesz tranzystor, więc żadna różnica. Problem w tym że tutaj nie możesz zastosować większego prądu dla diody, bo pracuje przy wypełnieniu ~50% - usmaży się. Myślę że 100mA to całkowity max - trzeba sprawdzić czy nie będzie za gorąca.

    4. 12V - powiedzmy 2V spadku na diodzie = 10V. 10V/150R = ~67mA - to tak na moje oko ze 6-7 razy za dużo ;)
    Wstaw 1K i w zupełności wystarczy, a jak będzie za dużo to dasz większy rezystor.
  • Poziom 11  
    Witam,
    Na obecną chwilę już wykonałem układ CPU i Silniki obecnie zajmuję się dokończeniem projektu płytki z Sensorami i mam kilka problemów a wlaściwie niejasności...

    1. Stosuję TCRT5000 jako czujniki linii (wykorzystałem schemat z Konaru z wzmacniaczem TL084 (zastosowałem TL074 który jest taki sam tylko ma mniejsze szumy)).
    Schemat Elektroniki Robota [do Weryfikacji]

    a) W jakim celu stosuje sie rezystor w "sprzężeniu" wzmacniacza ? i od czego zależna jest jego wartość (1M lub na załączonym schemacie 6,2M)?

    b) W schematach które widziałem, podłączenia TCRT5000 do tego wzmacniacza stosuje sie przy diodzie nadawczej rezystor 250 zgodnie z moimi wyliczeniami i nota katalogową VCC +5V , prąd diody 60mA i spadek 1.25V powinno być ok 68 ? Czy rezystor przy diodzie nadawczej nie powinien być z drugiej strony ? (Anody) czy nie ma to znaczenia ?

    c) Przy Fototranzystorze stosuje się także opornik 10k w jakim celu bo za bardzo nie orientuje się ? I dlaczego akurat taka wartość ?

    2. Dodatkowo stosuje nadajnik podczerwieni na TL555C i odbiornik SFH5110. Link
    Nie za bardzo rozumiem na jakiej zasadzie mam podłączyć pin Reset ? Czy ma on być standardowo do +5V przez 100k ? Czy, nie powinien być podłączony ? Czy np działa na takiej zasadzie ze jeśli zewrę go do +5V przez rezystora 100k to układ przejdzie w uśpienie ? (Interesuje mnie możliwość wyłączenia nadajnika bo stosuje DIP Switch do sensorów).

    Z góry dzięki za odpowiedź :)
    Robot cały będzie gotowy na początku maja. Na pewno obublikuję pełen projekt nawet z rysunkami technicznymi części mechanicznej gdyż konstrukcja powstała w Solid Edge-u dla wtajemniczonych :)