Witam.
W swoim robocie mam zainstalowane dwie diody nadawcze IR i dwa czujniki SFH5110. Czujniki te są podłączone do portów INT0 i INT1 (ATmega32). Chciałbym się dowiedzieć jak przy pomocy avr-gcc ustawić odpowiednio stany początkowe portów na których jest odbiornik oraz wywołać przerwanie w przypadku odebrania odbitej wiązki z nadajnika.
Pozdrawiam
W swoim robocie mam zainstalowane dwie diody nadawcze IR i dwa czujniki SFH5110. Czujniki te są podłączone do portów INT0 i INT1 (ATmega32). Chciałbym się dowiedzieć jak przy pomocy avr-gcc ustawić odpowiednio stany początkowe portów na których jest odbiornik oraz wywołać przerwanie w przypadku odebrania odbitej wiązki z nadajnika.
Pozdrawiam
Moderowany przez McRancor:Przeniosłem z robotyki amatorskiej i dodałem tagi