Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Computer Controls
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Dc servomotor controller na Attiny 2313

adamus202 10 Wrz 2018 17:43 83092 161
  • #151
    marycyś
    Poziom 11  
    Na jednym z forów przeczytałem, że PWM podane na Enable powoduje niestabilność L6203...
    Potrafisz napisać podobny artykuł? Wyślij do mnie a otrzymasz kartę SD 64GB.
  • Computer Controls
  • #152
    tristar0
    Poziom 9  
    być może ,tylko po co ci PWM w tym attiny 2313 bo chyba o tym pisaliśmy ,sygnał Enable podłączasz na aktywne na stałe a procesor podaje sygnały i działa nawet laik to uruchomi taki scalony mostek H z logiką ,a na dodatek masz wszystko w jednej obudowie co poprawia parametry pracy tranzystorów no i trzeba dołożyć na wyjściu ten układ R+C bo wszystko można popsuć z tego co pamiętam 1,8Kom + 100nF/100V
  • Computer Controls
  • #153
    marycyś
    Poziom 11  
    Przecież jak nie wystawię PWM to nie będę mógł regulować prędkości obrotowej silnika.
  • #154
    pukury
    Poziom 35  
    Witam.
    Jak byś podesłał schemat wg. którego zrobiłeś układ to by było łatwiej.
    Zrobiłem takich kilka i tranzystory mi się nie grzały.
    No i jak wygląda PCB do tego układu.
    Pozdrawiam.
  • #155
    tristar0
    Poziom 9  
    Chyba czegoś już nie rozumiem, skoro stosujesz " Dc servomotor controller na Attiny 2313" to prędkość i kierunek zmieniasz za pomocą sygnału step/dir a to jest już obojętne czy będzie to z programu z PC czy z zewnętrznego generatora nawet na NE555 .
  • #156
    marycyś
    Poziom 11  
    A w jaki sposób jest sterowany z mikrokontrolera IR2184?
  • #157
    tristar0
    Poziom 9  
    Proponuje zapoznać się z 5 stroną opis kolegi Gizmoń ,bo wydawało mi się ze kolega miał problem z grzejącymi się tranzystorami a schematu swego nadal nie pokazał wiec jak ktoś telepatycznie się dowie gdzie jest błąd a z ostatnich wypowiedzi rozumiem że chcesz sterować servem bez procesora i sam bedziesz zmieniał przebiegi ,wyliczał podział ,dobierał 7 parametrów w czasie rzeczywistym bez procesora bo niby co o on tam ma robić :D
  • #158
    marycyś
    Poziom 11  
    tristar0, To źle rozumiesz i nie wiem po co ta głupia ironia...
    I co zauważyłeś na 5 stronie? Czy widzisz tam prąd stały podawany na wejścia IR?
    Dlatego pytam jak zachowa się L6203 gdy będziemy podawać mu na wejście sterujące PWM.
    Schemat mam ten sam jaki jest u kolegi Gizmon-ia.
  • #159
    tristar0
    Poziom 9  
    L6203 zachowuje się tak jak cała reszta od procka aż do silnika na schemacie w skrócie :bo procek podaje impulsy o zmiennym wypełnieniu PWM
    http://www.logosfoundation.org/instrum_gwr/zi/L6203_1696819.pdf

    Dodano po 4 [minuty]:


    Na str.5 jest napisane i nawet widać przebiegi z oscyloskopu wiec nie wiem czego nie rozumiesz

    Przebiegi są tam następujące (górny - wyjście PB3, dolny - wyjście PB4, 5µs/dz, 5V/dz):

    1. W spoczynku
    Dc servomotor controller na Attiny 2313

    2. Jazda w jedną stronę
    Dc servomotor controller na Attiny 2313

    3. Jazda w drugą stronę
    Dc servomotor controller na Attiny 2313

    Im większa prędkość albo obciążenie silnika, tym większa różnica wypełnień obu sygnałów. Częstotliwość jest za to stała i wynosi według miernika 31,374kHz.

    Dodano po 6 [minuty]:

    a skoro ci pisze od jakiegoś czasu że L6203 działa prawidłowo zamiast mostka H to chyba oczywiste że podając na in1 i in2 sygnału PWM efekt bedzie taki sam przy mniejszej liczbie części i bez tranzystorów i IR-ów ,wiec nie ciągnijmy tego gadania o niczym tylko pokaż schemat i PCB to będziemy szukać błędu skoro już masz zrobione na tranzystorach to niech to działa
  • #160
    marwel
    Poziom 2  
    W załączniku ten sam schemat, tylko na atmega.
    W paczce znajdują się wzory płytek, program oraz spis elementów.

    Moderowany przez dondu:

    Posta raportowany.
    Załącznik usunąłem, gdyż jest opatrzony hasłem.

  • #161
    rosok
    Poziom 1  
    marwel, czy możesz podać hasło do pliku rar
  • #162
    tristar0
    Poziom 9  
    Po co coś przedstawiasz i niby nam oferujesz i bierzesz za to punkty skoro zabezpieczasz hasłem trochę to śmierdzi oszustwem