VW Golf 4 1.9TDi Automat szarpie powyzej 3tys. i abs wariuje

VW Golf 4 1.9TDi Automat

problem:
1.auto powyzej 3tys. wariuje, szarpie i ledwo przyspiesza... do 3tys jest ok..
2.powyzej 20km/h wywala kontrolke abs i recznego na zegarach + ten okropny brzeczyk:)

oto zrzutka z logowania kata wtrysku pompy wtryskowej:




w sterowniku silnika wywala: roznica regulacji kata poczatku wtrysku
abs: 0bledow
zestaw wskaznikow: 0bledow

na jalowym kat wtrysku rzeczywisty pokrywa sie z wymaganym...

w czym szykac przyczyny bo katy wtrysku wariuja?

A odczyt pamięci błędów ABS ( może to ASR lub ESP?)? W pamięci sterownika silnika jest jakiś błąd? Podajesz logi więc zakładam, że możesz odczytać również pamięci sterowników.

tak jak napisalem wyzej...

tylko w silniku wywala czasami: roznica regulacji kata poczatku wtrysku
reszta 0 bledow...

kupilem automat na D jedzie na jednym biegu nie przelancza pomocy