serwomotor z silnikiem GR63x25 i enkoderem Asto E90r24

Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować.

Silnik model: GR63x25
Enkoder: Asto E90R24

Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr połączony z osią przekładni.

Proszę o poradę

Przede wszystkim - Asto E90R24, to hamulec, a nie enkoder

A tak przy okazji - w czym to było zamontowane?

Już rozszyfrowałem co to za układ, jak on funkcjonuje i do czego on służy.
A mianowicie:
- układ na płytce jest to najzwyklejsza końcówka mocy PWM która steruje tranzystorami mocy i ma pewien zadany czas martwy i odpowiednia zabezpieczenia, jest na niej 8 przewodów 2 grube zasilające (max 65v),kolejne 2 grube to wyjście do silnika prądu stałego i 4 sygnałowe czerwony i niebieski to wejście pwm ale jeśli poda się wysoki stan (minimum 15V) to hamulec blokuje silnik a jeśli poda się stan wysoki na czerwony lub niebieski to silnik obraca się w jedną stronę lub drugą. hamulec działa tak, że jest zablokowany obrót silnika jeśli jak wyżej gdy jest stan wysoki na czerwonym i niebieskim przewodzie lub stan niski na brązowym. Jeśli chcemy żeby silnik ruszył to trzeba podać 1 na brązowy i czerwony lub niebieski. Jeśli ktoś byłby zainteresowany to mogę wstawić rzeczywisty schemat płytki elektronicznej tylko muszę go odszukać.

No i jeszcze zdjęcie z opisem wyprowadzeń

Pozdrawiam