logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Obrotomierz oraz regulacja prędkości obrotowej do silnika DC

kosta2000 14 Mar 2009 22:56 8241 20
  • #1 6282783
    kosta2000
    Poziom 13  
    Witam
    Mam pytanie związane z budową obrotomierza do silnika prądu stałego. Czy może ktoś wie jak wykonać takie coś z użyciem mikrokontrolera ATmega?

    Drugie pytanie dotyczy regulacji prędkości tego silnika za pomocą PWM. W układzie będą dwa wyświetlacze 4 x LED na których będzie można ustawić prędkość z jaką ma obracać się silnik oraz na drugim ile obrotów ma wykonać.
    Kwestie wyświetlacza i ustawiania wartości już rozwiązałem.
    Silnik który ma być sterowany za pomocą prącka jest prądu stałego i posiada moc 7,5kW.
  • #2 6282997
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • #3 6283034
    snow
    Poziom 31  
    Dodatkowo jeżeli ma być zadawana ilość obrotów to należałoby zrealizować hamowanie silnika.
  • #4 6283261
    Bruce^666
    Poziom 15  
    Witam ! te 7.5 kW to nie pomyłka ?? Nie napisałeś nic o napięciu zasilania silnika. Oczywiście wszystko do zrobienia, ale sterownik takiej mocy nie będzie tani :) na www.tme.pl jest szeroki wybór tranzystorów mocy i przekaźników półprzewodnikowych w różnych cenach :)
  • #5 6285143
    kosta2000
    Poziom 13  
    Dzięki wszystkim za odpowiedzi.

    Jeśli chodzi o sam układ mocy, to jest on gotowy. Po prostu uszkodziło się tylko sterowanie, a ze względu na to, że poprzednie było wykonane na TTL + lampy Nixie chciałem zastąpić go mikrokontrolerem + wyświetlacze LED.
    Silnik rzeczywiście ma taką moc 7,5kW - jednofazowy.
    Tak więc myślę, że jeśli układ mocy jest sprawny, to nie będzie aż tak źle.
    Emarcus, czy wiesz jak to napisać w Bascom AVR?

    Dodano po 12 [minuty]:

    Czy na tym można się wzorować?
    Link
  • #6 6285320
    piotr5000
    Poziom 21  
    A czy myślałeś o wymianie silnika na 3-faz + falownik +
    Twój układ kontroli ilości obrotów ?
  • #7 6285948
    kosta2000
    Poziom 13  
    silnik 3-fazowy nie wchodzi w gre.
  • #8 6288074
    piotr5000
    Poziom 21  
    :!: możesz dokładniej określić dlaczego? :?:
  • #9 6288533
    kosta2000
    Poziom 13  
    Cytat:
    Exclamation możesz dokładniej określić dlaczego? Question


    Bo silnik i układ mocy dla tego silnika jest i trzeba tylko do tego dorobić sterowanie. A silnik jest jednofazowy.
  • #10 6288638
    nouki
    Poziom 25  
    Podaj napięcie silnika.

    Sterowanie to nie problem.

    Sa 3 proste rozwiązania do pomiaru obrotów:
    - czujnik oparty o efekt Halla
    - prądnica tachometryczna
    - enkoder

    Nawet problem hamowania też da się rozwiązać np. przeciwprądem. Warto też dokonywać pomiaru prądu pobieranego przez silnik.
    Nie napisałeś za wiele o stopniu mocy jakie zasilania jakie tranzystory diody....Ect
  • #11 6292511
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • #12 6292752
    kosta2000
    Poziom 13  
    Dzięki za odpowiedzi. Teraz wiem coś więcej na ten temat. Teraz muszę podjechać do gościa i pooglądać tę końcówkę mocy, co tam siedzi.

    Jeszcze pytanie odnośnie enkodera. Gdzie można kupić enkoder do takiego silnika i ile on może kosztowa?
  • #13 6293011
    nouki
    Poziom 25  
    Enkoder dobrej klasy i który podziała jakiś czas to koszt 500-1000Pln
    Prądnica tachometryczna dokładna to jakieś 300-700 pln
    Czujnik Halla + układ to jakieś 30-50pln - bardzo łatwy do wykonania i wystarczający przy tym co piszesz.

    Pozdrawiam
  • #14 6312562
    kosta2000
    Poziom 13  
    Byłem dziś u gościa i okazało się że jest to jednak silnik trójfazowy. Sterowany jest za pomocą dwóch tyrystorów.
    Przed tyrystorami jest jeszcze duży dławik wyglądający jak duże trafo
    Silnik ten pracuje w prawo i w lewo ale obroty przełączają przekaźniki mocy.
    Silnik na osi ma zamontowany też silniczek (tachometr) który w zależności od obrotów podaje napięcie stałe 0-60 volt.
  • #15 6312960
    janbernat
    Poziom 38  
    Nie wierzę.
    W dwa tyrystory.
    A podejrzewam:
    Dwa bloki po 3 tyrystory.

    Dodano po 1 [minuty]:

    Chyba podjedź do tego"gościa" jeszcze raz.
    I wyrysuj jakiś schemat.
  • #16 6313337
    piotr5000
    Poziom 21  
    zacznij od sprawdzenia silnika : typ, nap zasil, prąd znamionowy, moc znasz więc jest tam tabliczka znamionowa

    Może jest to sterowanie zsilane 3-f i dające napięcie stałe do sterowania silnika DC. Takie sterowania robił Apator.

    Jeśli możesz podaj w czym to pracuje.

    problem odczytu prędkości obrotowej jest dość prosty, panelowy woltomierz albo odczyt z wej ADC procesora
  • #17 6313759
    nouki
    Poziom 25  
    piotr5000 napisał:

    problem odczytu prędkości obrotowej jest dość prosty, panelowy woltomierz albo odczyt z wej ADC procesora


    Nie jest wcale to takie proste jak by się wydawało ze względu na specyfikacje prądnicy tachometrycznej - będą problemy wiem z doświadczenia :)
    P.s jeśli to silnik jednofazowy to są gotowe układy (np.U2008a) z pewnymi modyfikacjami można ... by to zastosowa
  • #18 6313760
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • #19 6313865
    piotr5000
    Poziom 21  
    Spotkałem się z prądnicami tacho (60V) w napędach silników
    DC. Napięcie z nich było porównywane z napięciem z potencjometru zadającego obroty i czujnika Halla (zabezpieczenie prądowe).

    Dużo wzmacniaczy operacyjnych, transformatorów do separacji ( obrywały się po transporcie szafy :cry: ) itp.
    Jeśli pracuje to OK jeśli nie to "obciąć, skrócić i wyrzucić"
  • #20 6315242
    adam74m
    Poziom 12  
    Witam.
    Mam pewne doświadczenie z układami napędowymi. Z tego, co opisuje autor, wynika, że ma on niewielką (żadną?) znajomość tych układów. Opisany układ jest dość poważny i jeśli to ma być dla autora praca zarobkowa to odradzam - i tak tego nie zrobi. W tej sytuacji można jedynie zaproponować zakup odpowiedniego falownika falownika i montaż zgodnie z instrukcją.
    Pozdrawiam.
  • #21 6329194
    Smashing
    Poziom 20  
    Witam
    1. Jeśli to jest silnik prądu stałego (DC), czy napięcie zasilania jest AC bo jeśli na tyrystor podasz napięcie stałe i go wysterujesz to on się nie wyłączy, chyba że przerwiesz obwód... tylko jak go przerwać. Czyli można przypuści że napięcie zasilania jest AC i to 'idzie' na tyrystory.
    2. Jeśli znalazłeś tam 2 tyrystory, napisz model.
    3. Może to być silnik jedno fazowy z dwoma uzwojeniami stojana ale są to silnik AC, nie wiem jaką mają moc ale i steruje się je Triakami, i między dwoma fazami jest kondensator.
    4. Można gdybać... zrób zdjęcie tabliczki znamionowej... to pogdybamy.
    5. Co do sterownia to jeśli już wiesz co to za silnik, patrzysz na jego model matematyczny ( kilka wzorów ) te wzory 'wpisujesz' do procesora, a on liczy wszystko i 'pluje' PWM'ami
    6. AVR do sterowania silnikiem 7.5 KW osobiście odradzam, popatrz na rodzinę arm STM32F10x, http://www.st.com/stonline/domains/applications/industrial/motor/index.htm
    Ps.
    odwiedź może dział Przemysł Elektryka Energoelektronika
    Pozdrawiam
REKLAMA