Robot wąż składa się z z segmentu głowy i kilku segmentów tworzących "ciało". Głowa zawiera mikrokontroler sterujący pracą urządzenia oraz moduł radiowy xBee do komunikacji. Każdy segment ciała ma w środku serwomechanizm i baterie, które go zasilają. Wąż został zaprojektowany tak, że nie ma ograniczenia ilości modułów tego rodzaju, oczywiście więcej pozwoli na bardziej płynny ruch a mniej ułatwi kontrolę. Dokumentacja projektu jest bardzo szczegółowa, zawiera kody źródłowe i opis elektroniki.
Źródło
Fajne? Ranking DIY
