logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Czujnik koloru z klocków lego

Defenestrator 25 Mar 2009 14:58 10589 11
  • Czujnik koloru z klocków lego

    Czy w dzieciństwie bawiłeś się klockami Lego? Jeśli tak, to z pewnością pamiętasz te wszystkie kolorowe klocki, które można było łączyć na wiele sposobów, ale pewnie nie przypuszczałeś, że nadają się do budowy czujnika koloru. Jak widać na zdjęciu powyżej, płytka drukowana czujnika jest na tyle mała, że mieści się w pojemniku na baterię 9v (w katalogu lego numer 5391). To pudełko ma ważną zaletę, jaką jest łatwość podłączenia czujnika i 4 żyłowego przewodu do zasilania i komunikacji z otoczeniem. Układ w środku jest dokładnie opisany tutaj. Sama detekcja koloru polega na mierzeniu intensywności światła o różnych długościach fali. Do rozdzielenia światła odbitego od przedmiotu można użyć np. pryzmatu albo siatki dyfrakcyjnej. W opisywanym przykładzie zastosowano inne podejście i jako filtrów użyto kolorowych przezroczystych klocków. Podczas eksperymentowania autor doszedł do wniosku, że zielone i niebieskie klocki były zbyt jasne, więc musiał użyć kilku na raz by uzyskać wystarczająco selektywny filtr.

    Źródło

    Czujnik koloru z klocków lego Czujnik koloru z klocków lego

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    Defenestrator
    Poziom 14  
    Offline 
    Defenestrator napisał 148 postów o ocenie 99. Jest z nami od 2007 roku.
  • #2 6331935
    jatzek j
    Poziom 21  
    Siemanko .Zgadzam się z poprzednikiem [ ładnie wykonane] , aallee zdajmy sobie sprawę ,że to tylko eksperymenty , zabawka . Podstawowy minus to brak jakichkolwiek parametrów układu . Może się czepiam , aaallee co ,,pokarze '' ww. czujnik gdy tzw. klocki będą koloru srebrnego nie mówię nawet czy matowego , czy błysk .Ale to przecież ponoć tutaj ,, uzyskano wystarczająco selektywny filtr '' .
  • #3 6331994
    markovip
    Poziom 34  
    Dodam że firma LEGO nie tylko produkuje klocki dla dzieci, w ubiegłym roku brałem udział w zawodach robotów (tutaj w Hiszpanii) i jedna z kategorii była właśnie LEGO. W swoim szerokim asortymencie ma między innymi czujniki światła (do ''śledzenia linii''), temperatury, nacisku, itd.
  • #4 6332788
    kriss68
    Poziom 20  
    Nie do końca rozumiem sposób komunikacji z tym układem. Mamy 2 I/O Które raz służą do zasilania kolejny raz do pomiaru napięcia. Może by to ktoś dokładniej wyjaśnił. Bo jeśli to wygląda tak: zasilanie, odłączenie napięcia, pomiar, dołączenie napięcia (przełączenie na kolejny czujnik) to układ będzie mało dokładny choćby przez rozładowywujący się kondensator i zmniejszanie się napięcia na wyjściu, kolejnym czynnikiem są te nieszczęsne diody zależy od nich napięcie zasilania i pomiar.
  • #5 6333094
    Jake1
    Poziom 18  
    Nie podoba mi się wykonanie projektu, i obudowa to nie oryg klocek tylko pudełko po Tic-tacach + 2x Brick 1x4 z dziurkami, jesli chodzi o sensor koloru, duzo lepszy wydaje sie ten projekt http://www.philohome.com/sensors/colorsensor.htm. Warto tez zwrocic uwage na inne domowej roboty sensory. na powyzszej stronie. A dokladniejszy opis poprzedniego projektu znajduje się na stronie twórcy http://www.extremenxt.com/MUX2.HTM

    Ps. O ile mi wiadomo Lego nie produkowało czujnników do podazania za linią, najczesciej uzwa się do tego sensorów światła, choc przy pojedynczym robot bedzie sie dosc "bujać" na lewo i prawo. Ciekawym projektem ktorego chwilowo nie moge znalezc był domowej roboty potrojny sensor optyczny, zajmujacy tylko jedno gniazdo w RCXie
  • #6 6333296
    markovip
    Poziom 34  
    W takim razie mało widziałeś, bo w moim robocie miałem takie dwa. Jest to klocek z sześcioma oczkami, diodą czerwoną LED i fotodiodą.
    Jeżeli sensory są wystarczająco blisko linii to na nawet małe wjechanie na nią (zakręt) robot od razu koryguje. Więc nie widzę powodu stosowania czterech lub więcej sensorów.
  • #7 6335588
    studzin
    Poziom 17  
    Z tego co wiem Lego ma w swojej ofercie tylko czujnik natęrzenia światła.


    Pomyśleć, że na Politechnice Gdańskiej można sobie wypożyczyć LEGO MINDSTORMS i to za darmo.
  • #8 6337360
    markovip
    Poziom 34  
    Dodam że koszt mojego robota to ponad 300€.
  • #9 6342086
    Jake1
    Poziom 18  
    markovip: Własnie mówisz o aktywnych czujnikach natezenia swiatła, ktore oczywiscie nadaja sie do podarzania za linią, ale nie sa to konstrukcje specjalnie do tego stworzone. :)
  • #11 6354536
    Jake1
    Poziom 18  
    Dokladnie o tym elemencie mówiłem ;] Jestem posiadaczem zestawu RIS 1.0 z wiezyczką pod RS-232.
  • #12 6356746
    markovip
    Poziom 34  
    Tak, to ten klocek. Ja też jestem posiadaczem tego robota tylko z nadajnikiem pod USB.
REKLAMA