Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
IGE-XAOIGE-XAO
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Ramię robota - projekt open-source

Defenestrator 26 Mar 2009 16:00 16145 12
  • Ramię robota - projekt open-source

    Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler i oprogramowanie. Autorzy gwarantują że ta konstrukcja jest świetna zabawką, ale może również posłużyć do bardziej poważnych celów, jak na przykład nauka programowania robotów. Koszt wykonania tego urządzenia to około 150$, wliczając w to cenę laserowego wycięcia elementów z pleksiglasu.

    Źródło

    Ramię robota - projekt open-source Ramię robota - projekt open-source

    Fajne! Ranking DIY
    Potrafisz napisać podobny artykuł? Wyślij do mnie a otrzymasz kartę SD 64GB.
    O autorze
    Defenestrator
    Poziom 14  
    Offline 
    Defenestrator napisał 148 postów o ocenie 82, pomógł 0 razy. Jest z nami od 2007 roku.
  • IGE-XAOIGE-XAO
  • #2
    maly.borkowo
    Poziom 15  
    Sam się przygotowuję do budowy podobnego ramienia do szkoły, ale zamierzam użyć zamiast dwóch serw trzymających główną część ramienia - jeno serwo 25kg i drugie takie do drugiego stopnia swobody :) Mam nadzieję że wytrzyma. Reszta ma być HXT5010 - ok. 5,2kg. do tego być może na dole łożysko aby całość się nie trzymała wyłącznie na serwie. A sterownik kiedyś opisywał kolega który stworzył drewniane ramię - czyli albo "MAS-SC16A System" albo znany NE041 do którego dodałbym USB. Ale ogólnie ciekawa sprawa te ramiona :)
  • IGE-XAOIGE-XAO
  • #3
    graba001
    Poziom 12  
    no bajer ciekawy :D:D ale niestety duży koszt :(
  • #4
    Infinyty
    Poziom 12  
    graba001 napisał:
    no bajer ciekawy :D:D ale niestety duży koszt :(


    Koszt?
    jak nie zastosujesz plexy ciętej laserowo tylko ręcznie samemu wytniesz to będzie taniej.
    Serwa na allegro też nie są drogie, a sterownik, hmm to inna bajka niezbyt wiem cokolwiek o cenie ale sądzę, że niedużo
  • #5
    Soohy_tm
    Poziom 15  
    Serwa na allegro są bardzo tanie, a sterownik... wystarczy prosty ATTiny (np. 2313) i kilka elementów dyskretnych:) No i oczywiście znajomoś ASM jest konieczna.
  • #6
    maly.borkowo
    Poziom 15  
    W sumie nie znam się za bardzo na programowaniu - dopiero się uczę ale myślę że w C a może nawet w bascomie da radę napisać programik do prostej obsługi serw :) Także koszt wykonania prostego sterownika zmieściłby się w granicy 20-30zł :) A sam materiał - można wykorzystać spienione PCV które jest dość proste w obróbce i tańsze raczej od plexi (10zł za arkusz 0,5x0,5m na znanym serwisie i podobno w jakiś supemaretach budowlanych 0,5x1m 30zł), wyciąć można jak kolega pisał samemu :) Ja zrobiłem prowizoryczne ramię z kolcków lego i silikonu na gorąco :) Działało średnio bo serwa niektóre były zbyt obciążone (9gramowe micro serwa). Serwa o całkiem przyzwoitej sile (takie jak w oryginalnym projekcie wykorzystano) to koszt 25zł/szt. nie koniecznie na alledrogo. A jeżeli ktoś nawet nie zna się na programowaniu to tak jak pisałem można wykorzystać NE041 który kosztuje koło 40zł. A więc można by się zmieścić łącznie w 200zł i mniej. Chociażby wykorzystując sklejkę lub zwykłe drewno (modelarskie takie cieńkie :)). Pozdrawiam,
    Mały
  • #7
    Soohy_tm
    Poziom 15  
    W bascomie raczej ciężko napisac obsługę kilku serw. Polecenie Servo działa bardzo niestabilnie już przy dwóch serwach... Chyba żeby pisac na piechotę, ale wtedy już chyba szybciej i lepiej w ASM ;) A co do elementów mechanicznych to się nie wypowiadam... wystarczy trochę inwencji twórczej:P Nie trzeba byc macGyverem:)
  • #8
    profesorek_96
    Poziom 16  
    Czy mógłby Pan zamieścić schemat ideowy lub montażowy w eagle?
    proszę o szybką odpowiedz.
    Dziękuje.
  • #9
    kamil-91
    Poziom 18  
    Na allegro juz dawno był sprzedawany sterownik do indentycznego projektu razem z oprogramowaniem. Mogło odtawrzać gotowe sekwencje itp. Kosztowała ok. 100 zł. Nawet był filmik przedstawiający identycznie ramie, które przenosiło jakiś przedmiot :)
  • #10
    dg.1607
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Świetna konstrukcja, ale trochę brakuje filmiku z pracy tego robocika. Chętnie bym go obejrzał, i myślę, że nie tylko ja.
  • #11
    pompek84
    Poziom 11  
    Powiem Ci Kolego, że bardzo fajna sprawa. Do "manewrow ćwiczebnych" fajnie byloby miec takie cóś :) jeśli mozesz i znajdziesz chwile zasu to rzuć więcej dokumentacji na forum.
  • #12
    romantv
    Poziom 17  
    Witam gdzie mogę coś takiego nabyć.
    Interesuje mnie takie ramie do celów nauki.
    Pozdrawiam.
  • #13
    adamp9
    Poziom 16  
    Jak dla mnie fajna zabawka:) Niewielkim kosztem można samemu coś takiego skonstruować jak ktoś zna się na programowaniu oraz ma serwa które można wyjąć np. ze starej drukarki.

    romantv
    Cytat:
    Witam gdzie mogę coś takiego nabyć.
    Interesuje mnie takie ramie do celów nauki.
    Pozdrawiam.

    Warto zajrzeć na http://www.r2d2.faith.pl/" target="_blank" rel="noopener" rel="nofollow ugc" class="postlink ">http://www.r2d2.faith.pl/ lub do sklepu avt Link