Integracja ICD2 z MikroC.

Witam,
czy możliwa jest integracja ICD2 z MikroC? Czy też tylko MPLAB obsługuje ten debugger?
Szukałem po sieci odpowiedzi na to pytanie, jednakże znalazłem tylko informacje że twórcy MikroC podobno nad tym pracują (info z 2007 bodajże).

Witam
Ja znalazłem info że twórcy mikroC nie planują obsługi żadnego z ICD. Mają ku temu powód – własny debugger. Ja zainstalowałem sobie kompilator hi-tech i piszę teraz w C pod MPLAB. Działa troszkę kulawo ale działa ICD2.

Czemu kulawo? Zdawało mi się iż ICD2 działa w pełni w MPLABie, niezależnie od kompilatora.

Kompilator działa kulawo a nie ICD

Ah, chyba że tak . No ale innego nie ma na PIC16 do MPLBa, przynajmniej ja nie znalazłem nic lepszego.