co do wartości rezystorów w źródłach Mosfetów ,zgadzam sie ,chce dać jak najmniejsze + opamp do pomiaru dla AVR ,ten schemat jest częscią wiekszego projektu ,sterownika do CNC ( 3 silniki x,y,z oraz Frezarki również opartej o silnik krokowy ),jako uC bedzie prawdopodobnie Atmega32 ,i nawet fajnie bedzie prezentować sie projekt w którym bede mógł na PC odczytać stan pracy silników ( czy nie są przeciązone) co prawda moge to zrobić w oparciu o sterowniki przeznaczone do tego celu ,ale jednak to rozwiązanie choć bardziej skomplikowane wydaje mi sie dużo lepsze ,ale to już okaże sie w praktyce ...