Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Wykrywanie przedmiotu w przestrzeni przy pomocy kamery CCD.

20 Kwi 2009 15:07 1153 1
  • Poziom 10  
    Witam!

    Chodzi o wykrycie polozenia i orientacji w przestrzeni transportera taśmowego z którego manipulator będzie odbierał elementy. Muszę to zrobić przy pomocy kamery zamontowanej na chwytaku robota. transporter nie jest duzy (ma jakies 1.5m dlugości i ok. 30cm szerokości) dlatego jest możliwe zmienianie jego polozenia w obrębie przestrzeni roboczej manipulatora. Cały kłopot w tym aby w miarę bez ingerencji człowieka robot mógł sam wykryć gdzie znajduje sie taśmociąg i przy pomocy kamery sprzezonej z PC odnalezc współrzedne początku stołu do których by sobie podjezdzal i czekał na element. Nie dokonca wiem jak ten problem ugryźć. Zastanawialem się czy nie dobrze by bylo oświetlić stół 4 diodami w 4 rogach. kamera robilaby zdjecia przestrzeni i wykrywala wiazki swiatla gdyby zastosowac odpowiednia przeslone. tylko ze nie dokonca wiem jak wykonac to od strony programowej oraz jak przy pomocy kamery zrealizowac takie wykrywanie swiatla. moze ktoś spotkal się juz z takim problemem badz robil podobny projekt takiego systemu wizyjnego. Bede ogromnie wdzieczny za wszelka pomoc.
  • Poziom 24  
    Po pierwsze jedna kamera nie pozwoli Ci na widzenie w przestrzeni. Zobaczysz obraz płaski bez informacji o głębi.
    Nie napisałeś w ilu osiach ma działać manipulator.
    Narysuj środowisko, w którym działa.
    Być może będziesz musiał zastosować np. wyświetlanie siatki, być może ramię manipulatora będziesz musiał oznakować - bo domyślam się, że manipulator będzie też "widział" siebie samego sięgającego po element?
    A poza tym mnóstwo pracy z oprogramowaniem analizy obrazu.
    Jeśli nie wiesz jak zacząć to może daruj sobie?