[C] AVR ATmega8 - Jak odczytać sygnał na PINC0, 1, 2 w złożonym programie?

PORTD=~PINC 

#define F_CPU 12800000L
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/delay.h>

volatile unsigned int wej_z_przer, wyj_na_cylindry, Temp_przepT2,przepT2,zawT2,faza,cylinder, 
przyspieszenie ;

int oblicz_T1 (int przep, int zaw)

{
int wynik;


if (przep>3) {faza=4;}

if (przep<3) {zaw=(przep*255)+zaw;}

if (zaw>624)
   {
    faza=4; 
   }

if (zaw<624 && zaw>=312)
    {
    
	wynik=(int)((65535-(((zaw-312)*(5.5))+1525))+0.5); 

	}

if (zaw<312 && zaw>=174)
   {
   
    wynik=(int)((65535-(((zaw-174)*(5.17))+812))+0.5);
   
   }

if (zaw<174)
   {
   
   wynik=(int)((65535-(zaw*(4.66))+0.5));

   }



return wynik;
}
         

SIGNAL (SIG_OVERFLOW1)
{

PORTD=~_BV(cylinder);

}
 
 
SIGNAL (SIG_OVERFLOW2)
{
Temp_przepT2++;

}





int main(void)
{
faza=1;

DDRD=0xFF; //PORT D jako wyjście
DDRC=0x00; //PORT C jako wejście
PORTC=0x00; //podciągnij do zera sygnal z przerywacza "1"


TIMSK=_BV(TOIE1)|_BV(TOIE2); //opcja przerwania T1 i T2
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=_BV(CS10)|_BV(CS11); //prescaler ck/128

TCCR2=_BV(CS22)|_BV(CS21)|_BV(CS20); //prescaler ck/1024


sei();   //uruchomienie przerwań



while(1)    //pętla nieskończona
       {

PORTD=_BV(5);

if ((PINC0) && faza==1)  // Jeśli pierwszy cylinder
          
		  {
           TCNT2=0x01;   //Uruchom T2 wpisujac wartosc poczatkowa 1
		   faza=2;  
		   asm("nop"); //uniknecie wachan napiecia na styku
		   asm("nop"); //uniknecie wachan napiecia na styku
           asm("nop"); //uniknecie wachan napiecia na styku
           PORTD=_BV(6);
 		   		
		  }

if ((PINC1) && faza==2)  // Jeśli drugi cylinder
          
		  {
           faza=3;  //faza oczekiwania na pierwszy czas T2
		   asm("nop"); //uniknecie wachan napiecia na styku
		   asm("nop"); //uniknecie wachan napiecia na styku
           asm("nop"); //uniknecie wachan napiecia na styku
           PORTD=_BV(7);
		  	  			
		  }



if ((PINC0) && faza==3)  // Jeśli pierwszy cylinder
          
		  {
           przepT2=Temp_przepT2;
		   zawT2=TCNT2;
		   TCNT2=0x01;
           Temp_przepT2=0x00;
           
		   przyspieszenie=oblicz_T1(przepT2,zawT2);
		   TCNT1=przyspieszenie;
		   cylinder=0x05;
		   	
           }


if ((PINC1) && faza==3)  // Jeśli drugi cylinder
          
		  {
		   cylinder=0x03;
		   asm("nop"); //uniknecie wachan napiecia na styku
		   asm("nop"); //uniknecie wachan napiecia na styku
           asm("nop"); //uniknecie wachan napiecia na styku
	       TCNT1=przyspieszenie;
           }



if ((PINC2) && faza==3)  // Jeśli trzeci cylinder
          
		  {
		   cylinder=0x04;
		   asm("nop"); //uniknecie wachan napiecia na styku
		   asm("nop"); //uniknecie wachan napiecia na styku
           asm("nop"); //uniknecie wachan napiecia na styku
	       TCNT1=przyspieszenie;
           }


if (faza==4)   //przy prędkości oborotowej do 1198 lub awarii nie przyspieszaj zaplonu.
    {

    PORTD=~PINC;
  
    }




        }




}
 

/* PINC */
#define PINC6	6
#define PINC5	5
#define PINC4	4
#define PINC3	3
#define PINC2	2
#define PINC1	1
#define PINC0	0

#define F_CPU 12800000L
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>

static const PROGMEM int licznik[]=
{64915,64911,64907,64903,64898,64894,64890,64886,64882,
64878,64874,64870,64865,64861,64857,64853,64849,64845,

....cała tabela ma 459 stałych w zakresie od 64915do 62127....

64841,64836,64832,64828,64824,64820,64816,64812,64808,
64803,64799,64795,64791,64787,64783,64779,64774,64770,
62292,62286,62280,62274,62268,62262,62256,62250,62244,
62239,62233,62227,62221,62215,62209,62203,62197,62191,
62186,62180,62174,62168,62162,62156,62150,62144,62138,
62133,62127
};

volatile unsigned int  led,indeks,wys;
         

SIGNAL (SIG_OVERFLOW1)
{
led=~led;
PORTD=led;
wys=1;

if (indeks<450) {   indeks++;};

}


int main(void)
{




DDRD=0xFF; //PORT D jako wyjście


TIMSK=_BV(TOIE1);
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=_BV(CS10)|_BV(CS11); //prescaler ck/64


sei();   //uruchomienie przerwań
indeks=0;

wys=1;


while(1)    //pętla nieskończona
       {

	  if (wys==1)
	  {
	  	  
	   TCNT1=pgm_read_word(&licznik[indeks]);
       wys=0;

	   }
           }


    }