NXTway to dwukołowy robot utrzymujący równowagę. Wykorzystuje on do tego celu sterownik LEGO NXT. Najtrudniejszą rzeczą jest oczywiście kontrolowanie równowagi - wymaga to dość skomplikowanych równań matematycznych i znajomości teorii sterowania. Główny czujnik to żyroskop HiTechnic - dzięki niemu można sprawić, że robot będzie działał, może nie bardzo dobrze, ale zadowalająco, bez zbytniego wgryzania się w teorię.
Robot posiada także sonar dzięki któremu może on wykrywać przeszkody znajdujące się w pobliżu.
Robotem można sterować przez gamepad lub kontroler WII, który dzięki wbudowanym akcelerometrom sprawia, że całość jest nadzwyczaj łatwa w prowadzeniu. Widać to na filmiku.
Do działania potrzebny jest także komputer PC który odbiera sygnały z kontrolera, obrabia je i wysyła bezprzewodowa do sterownika NXT (oczywiście oprogramowanie działa pod Linux'em).
Źródło:
http://lejos-osek.sourceforge.net/nxtway_gs.htm
Fajne? Ranking DIY
