Projekt powstał na Georgia Tech College of Engineering. Składa się z toru wizyjnego (kamery internetowej), interpretera obrazu z kamery (PC) oraz układu wykonawczego (serw wraz z przekładniami). Jak widać na filmie, komputerowy gracz radzi sobie powiedzmy na poziomie 6 letniego dziecka
Wchodząc głębiej w szczegóły: układ wykonawczy składa się z mikrokontrolera który komunikuje się z komputerem i dalej steruje serwami via PWM. Poniżej wygląd płytki z mikrokontrolerem:
Każda wajha na której wiszą piłkarzyki posiada własny mechanizm przesuwająco - obrotowy. Składa się on z dwóch serw.
Rozpoznawanie obrazu odbywa się przez Java Media Framework (JMF).
Źródło:
http://www.instructables.com/id/Autonomous-Foosball-Table/
http://www.ece.gatech.edu/academic/courses/ece4007/07fall/ece4007l01/group04/
Fajne? Ranking DIY