logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Autonomiczny stół do piłkarzyków

farmazon3000 01 Maj 2009 10:42 7438 7
REKLAMA
  • Autonomiczny stół do piłkarzyków

    Projekt powstał na Georgia Tech College of Engineering. Składa się z toru wizyjnego (kamery internetowej), interpretera obrazu z kamery (PC) oraz układu wykonawczego (serw wraz z przekładniami). Jak widać na filmie, komputerowy gracz radzi sobie powiedzmy na poziomie 6 letniego dziecka :). Czyli całkiem nieżle jak na sztuczną inteligencję. Jak podają autorzy, całość kosztowała ponad 500 $.

    Wchodząc głębiej w szczegóły: układ wykonawczy składa się z mikrokontrolera który komunikuje się z komputerem i dalej steruje serwami via PWM. Poniżej wygląd płytki z mikrokontrolerem:

    Autonomiczny stół do piłkarzyków

    Każda wajha na której wiszą piłkarzyki posiada własny mechanizm przesuwająco - obrotowy. Składa się on z dwóch serw.

    Autonomiczny stół do piłkarzyków

    Rozpoznawanie obrazu odbywa się przez Java Media Framework (JMF).


    Autonomiczny stół do piłkarzyków





    Źródło:
    http://www.instructables.com/id/Autonomous-Foosball-Table/

    http://www.ece.gatech.edu/academic/courses/ece4007/07fall/ece4007l01/group04/

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    farmazon3000
    Poziom 15  
    Offline 
    farmazon3000 napisał 259 postów o ocenie 25, pomógł 3 razy. Jest z nami od 2005 roku.
  • REKLAMA
  • #2 6480944
    Maciello
    Poziom 10  
    bardzo ciekawy projekt
    5/5 za wykonanie
    same łożyska liniowe kosztowały dość sporo
  • REKLAMA
  • #3 6483392
    mariuz
    Poziom 31  
    te "lożyska liniowe" to są szyny np. do półki na klawiaturę. Stosunkowo niedrogie rzeczy.

    Całkiem ładnie sobie radzi ten sprzęt, spodziewałem się gorszych reakcji ;)

    Nawet tutaj:
    http://www.ece.gatech.edu/academic/courses/ece4007/07fall/ece4007l01/group04/final_rpt.pdf

    nazwali do "drawer slide". Tylko, ze 10$ to troszkę dużo... Myślę, że w okolicach 7$ mogliby takie dostać jakby poszukali.

    A według mneie spokojnie by wystarczyły jeszcze mniejsze szyny, które by były jeszcze tańsze ;)
  • REKLAMA
  • #4 6487824
    misiek1784
    Poziom 14  
    te "lożyska liniowe" to są szyny np. do półki na klawiaturę. Stosunkowo niedrogie rzeczy


    To sa rzeczywiście łożyska liniowe. takiej jak w kserach
  • REKLAMA
  • #5 6487972
    Tommy82
    Poziom 41  
    Mnie się nasuwa skojarzenie z szynami serwerowymi np:

    http://www.angela.pl/p2834,chieftec-szyny-do-obudow-rackowych-chieftec-19-rsr-190.html

    I ja się będę raczej w tej kwestii upierał...

    A co o samego projektu to zabawka ciekawa, fajna i pomysłowa no ale właśnie zabawka. Obawiam się ze w tym wykonaniu jako stół dla 1 playera to tylko bardzo bardzo początkującego i to z bakiem koordynacji wzrokowo ruchowej.
  • #6 6500890
    mariuz
    Poziom 31  
    Tommy masz rację. Mniej więcej :D

    To są p prostu prowadnice kulkowe, używane w wielu miejscach. Tutaj dość tanie:
    http://www.metalplastgorzow.pl/kategoria/383_414.html
    Na allegro też jest sporo, ale linka nie podam ze względu na regulamin.

    Tutaj chyba największa:
    http://www.metalplastgorzow.pl/produkt/2499.html


    Jakby to powiedzieć... "Troszkę" tańsze niż te chiefteca.
    Sam mam takie szyny w biurku (H=17mm). Wytrzymują już chyba 10 rok. Poza tym, że wykręca się jedna śruba, to nic się złego z nimi nie dzieje ;)
  • #7 6501065
    Tommy82
    Poziom 41  
    Dobre jak by ktoś szukał szyn do serwera to może u stolarza spytać ;). Świat idzie do przodu
  • #8 6501132
    mariuz
    Poziom 31  
    Liroy-Merlin posiada takie szyny (chyba nieco drożej).
    Szczerze nie polecam szyn rolkowych - warto zapłacić te kilkanaście złotych więcej. Rolkowe nie prowadzą tak ładnie szuflady/półki/serwera :D i źle znoszą obciążenia - szczególnie gdy są wysunięte.
REKLAMA