logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Autonomiczne parkowanie równolegle

farmazon3000 04 Maj 2009 23:48 5969 4
REKLAMA
  • Autonomiczne parkowanie równolegle


    Arjun Nagappan i Arjun Prakash zbudowali auto które potrafi autonomicznie pakować równolegle. Jedzie on wzdłuż zaparkowanych aut (czyli ściany :)) i znajduje wolne miejsce do parkowania. Następnie wykonuje manewr - efekt jest prawie dobry. Robot używa do tego celu kilku czujników odległości (popularne SHARP'y) zamontowanych ze wszystkich stron auta. W środku siedzi mikrokontrolera Atmega644, a całość zasilana jest oczywiście bateryjnie. Mostek H do sterowania silników to często stosowany L298HN.

    Filmy:
    Link
    Link

    Źródło:
    http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee47...009/asn28_asp36/FinalProjectReport/index.html
    O autorze
    farmazon3000
    Poziom 15  
    Offline 
    farmazon3000 napisał 259 postów o ocenie 25, pomógł 3 razy. Jest z nami od 2005 roku.
  • REKLAMA
  • #2 6492124
    marcinosko
    Poziom 14  
    to coś podobnego jak VW Touranach
  • REKLAMA
  • #3 6493484
    zieluś
    Poziom 18  
    tak ale w VW to kosztuje krocie a tu za pare złotych można sobie to zamontować w maluchu :D
  • REKLAMA
  • #4 6494869
    w@mpir
    Poziom 18  
    najpierw w maluchu przydała by się elektronicznie sterowana skrzynia biegów bo trzeba wrzucać wsteczny przy takim parkowaniu
  • #5 6496460
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
REKLAMA