Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Laserowy skaner 3D

Defenestrator 05 Maj 2009 17:28 13363 2
  • Laserowy skaner 3D

    Opisywany projekt składa się z dwóch części: triangulacyjnego laserowego skanera 3D oraz oprogramowania do sterowania i zapamiętywania danych napływających z urządzenia przez sieć ethernet. Część sprzętowa umożliwia wykonywanie skanów 3D dzięki obrotowej podstawce do skanowanego obiektu. W każdym położeniu tej podstawki przedmiot odwzorowywany jest liniowo, a gotowy model obiektu powstaje ze złożenia wielu takich częściowych obrazów. Dokładność skanowania poprawia zastosowanie posuwu liniowego.
    Podstawowa konfiguracja urządzenia składa się z laserowej diody emitującej światło w formie linii, kamery i obiektu. Odległość diody od kamery jest stała i znana. Skanowany obiekt jest oświetlany laserem, którego "ślad" obserwuje kamera. Dystans pomiędzy diodą a punktem obiektu (x) można obliczyć stosując prosty, trygonometryczny wzór x = d*tg(teta) (oznaczenia jak na rysunku). Gdy posuw liniowy się porusza, wyznacza mapę wartości x w zależności swego położenia. Jeśli dodatkowo założymy, że współrzędna pionowa każdego skanowanego punktu jest proporcjonalna do jego wysokości, oprogramowanie będzie w stanie zrekonstruować trójwymiarowy model skanowanego obiektu.

    Źródło
    Artykuł


    Link


    Laserowy skaner 3D Laserowy skaner 3D


    Fajne! Ranking DIY
    Potrafisz napisać podobny artykuł? Wyślij do mnie a otrzymasz kartę SD 64GB.
  • #2 09 Maj 2009 09:51
    HEYAH
    Poziom 13  

    Wykonanie pozostawia wiele do życzenia ;). Fajnie jest obserwować silnik krokowy, który jest przymocowany do całego urządzenia za pomocą własnej osi :), oraz stertę kabli wiszących w powietrzu. Ponoć geniusze tak mają :). Pomysł bardzo ciekawy :)

  • #3 07 Cze 2009 11:51
    tekatom
    Poziom 11  

    Najfajniejsze jest, że to działa - odpowiedni soft.
    Sam cos podobnego mam w domku już od dawna - DAVID Laserscanner to się zwie :)