logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Laserowy skaner 3D

Defenestrator 05 Maj 2009 17:28 14020 2
REKLAMA
  • Laserowy skaner 3D

    Opisywany projekt składa się z dwóch części: triangulacyjnego laserowego skanera 3D oraz oprogramowania do sterowania i zapamiętywania danych napływających z urządzenia przez sieć ethernet. Część sprzętowa umożliwia wykonywanie skanów 3D dzięki obrotowej podstawce do skanowanego obiektu. W każdym położeniu tej podstawki przedmiot odwzorowywany jest liniowo, a gotowy model obiektu powstaje ze złożenia wielu takich częściowych obrazów. Dokładność skanowania poprawia zastosowanie posuwu liniowego.
    Podstawowa konfiguracja urządzenia składa się z laserowej diody emitującej światło w formie linii, kamery i obiektu. Odległość diody od kamery jest stała i znana. Skanowany obiekt jest oświetlany laserem, którego "ślad" obserwuje kamera. Dystans pomiędzy diodą a punktem obiektu (x) można obliczyć stosując prosty, trygonometryczny wzór x = d*tg(teta) (oznaczenia jak na rysunku). Gdy posuw liniowy się porusza, wyznacza mapę wartości x w zależności swego położenia. Jeśli dodatkowo założymy, że współrzędna pionowa każdego skanowanego punktu jest proporcjonalna do jego wysokości, oprogramowanie będzie w stanie zrekonstruować trójwymiarowy model skanowanego obiektu.

    Źródło
    Artykuł





    Laserowy skaner 3D Laserowy skaner 3D

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    Defenestrator
    Poziom 14  
    Offline 
    Defenestrator napisał 148 postów o ocenie 99. Jest z nami od 2007 roku.
  • REKLAMA
  • #2 6508389
    HEYAH
    Poziom 13  
    Wykonanie pozostawia wiele do życzenia ;). Fajnie jest obserwować silnik krokowy, który jest przymocowany do całego urządzenia za pomocą własnej osi :), oraz stertę kabli wiszących w powietrzu. Ponoć geniusze tak mają :). Pomysł bardzo ciekawy :)
  • #3 6626222
    tekatom
    Poziom 12  
    Najfajniejsze jest, że to działa - odpowiedni soft.
    Sam cos podobnego mam w domku już od dawna - DAVID Laserscanner to się zwie :)
REKLAMA