Jestem prawie pewien że to nie wina czujnika wału.Powodem zapalenia się kodu usterki jest brak sygnału z tego czujnika lub jak piszesz szarpanie silnika.Ten czujnik w tym silniku się niepsuje.Sprubuj przeczyścić papierem ściernym styki tego czujnika przy wtyczce przy alternatorze,to jedno a drugie wyciąg zawór egr i wyczyść go w nitrze,on gdy jest otwarty na obrotach poniżej 1800 też doprowadzi do wyświetlenia tego kodu,ponieważ silnik zacznie szarpac i będą problemy z odpalaniem,a zgodność pomiędzy czunikiem wału a czujnikiem wałka rozrządu niebędzie zachowana choćby przez luz na pasku rozrządu i napinaczu paska.w każdym bądż razie niewieżę w usterkę czujnika wału.AAAAAAAAA jeszcze jedno - jężeli niedawno ściągałeś koło pasowe wału a przy ściąganiu spadło to może gdzieś się wgniotło i z tego powodu brakuje sygnału w jakiejś częścikoła,lub zerwany jet klin na kole napędzającym pasek rozrządu ,ale go jedynie sprawdzisz ściągając koło z wału korbowego,