logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

RiSE 3 - robot wspinający się po słupie

farmazon3000 13 Maj 2009 18:27 6040 8
  • RiSE 3 - robot wspinający się po słupie

    Robot ten jest trzecią wersją serii RiSE. Waży 5.4 kg i ma (bez ogona) 70 cm. Jest o wiele szybszy od swych poprzedników (ponad 20 cm/s) za sprawą napędów które zmieniono na silniki BLDC (oczywiście :) Maxony 30W, 50W). Jest to robot czteronożny, zasilanie z pakietu Li-Pol (2Ah 50.4V).

    Posiada on bezprzewodowe połączenie z laptopem, jednak wszystkie współrzędne dla przegubów są obliczane na pokładzie co jest dużym osiągnięciem.

    Film na stronie źródłowej.

    Źródło:
    http://kodlab.seas.upenn.edu/RiSE/RiSEV3

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    farmazon3000
    Poziom 15  
    Offline 
    farmazon3000 napisał 259 postów o ocenie 25, pomógł 3 razy. Jest z nami od 2005 roku.
  • #2 6528690
    zynaps
    Poziom 12  
    Cosik nie bardzo ten robo-kot się wspina.
    A nie lepiej takie "dziwo" na obejmie z rolkami puścić i "kotwiczką" zamiast linki?
  • #3 6529333
    bubels
    Poziom 17  
    Cytat:

    Cosik nie bardzo ten robo-kot się wspina.
    A nie lepiej takie "dziwo" na obejmie z rolkami puścić i "kotwiczką" zamiast linki?


    Kolego zanim zaczniesz zaśmiecać forum przyjrzyj się jeszcze raz materiałom.

    Gdy na ściance wspinaczkowej ktoś ćwiczy zwłaszcza początkujący jest coś takiego jak linka asekuracyjna?
    A jeśli tak to czy to znaczy że jest wciągany?

    Gdy byś miał zainwestować kwotę przewyższającą 1kzł w tego typu sprzęt też w czasie testów asekurował byś to by nie wyrzucać w błoto tych pieniędzy.
  • #4 6529517
    Miotacz
    Poziom 11  
    Ja bym dorobił jeszcze do nóg jakieś szpiczaste ząbki żeby się trochę wbijało albo coś w tym stylu, żeby się tak jak na filmie nie ślizgał i miał lepszą przyczepność.
  • #5 6530333
    wlw_wl
    Poziom 38  
    Miotacz napisał:
    Ja bym dorobił jeszcze do nóg jakieś szpiczaste ząbki żeby się trochę wbijało albo coś w tym stylu, żeby się tak jak na filmie nie ślizgał i miał lepszą przyczepność.

    tylko wtedy na słupie betonowym albo metalowym nie miałby prawie żadnej... Obawiam się, że wiedzą co robią.
  • #6 6531710
    majster256
    Poziom 21  
    bubels napisał:

    Gdy byś miał zainwestować kwotę przewyższającą 1kzł w tego typu sprzęt też w czasie testów asekurował byś to by nie wyrzucać w błoto tych pieniędzy.


    1kzl? tyle to te akumulatory kosztowały:)

    jestem pełen uznania do jego szybkości... to nie to co serwa...
  • #8 6533100
    zynaps
    Poziom 12  
    kolego bubels,nie o to mi chodziło.
    Ślepy nie jestem,widzę i wiem po co ta linka.

    Chodzi mi o to że myśląc szerzej,robot stabilniej by się wspinał,jak by zastosować np. objemki w kształcie "C" plus jakieś roleczki z napędem,a u dołu na tym "ogonku" coś w rodzaju kotwiczki.
    Takie roboty(C) tylko od wewnątrz rur, stosuje się w montażu rurociągów i diagnostyce połączeń.
    Co do zaśmiecania,nie bardzo rozumiem o co ci chodzi i skąd masz taki cennik?
    -"kwotę przewyższającą 1kzł w tego typu sprzęt"
    Pozdrawiam
REKLAMA