logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Namierzanie piłki przy użyciu kamery internetowej

farmazon3000 14 Maj 2009 20:50 6691 10
REKLAMA
  • Namierzanie piłki przy użyciu kamery internetowej

    Oto kolejny projekt studencki z Cornell University. Jego autorami są Peter Greczner i Matthew Rosoff. Układ jest ciekawy z tego względu że wykorzystuje dwa ważne pojęcia z dziedziny robotyki (systemy wizyjne, widzenie maszynowe) oraz z dziedziny sterowania (regulator PI).

    Jako układ akwizycji obrazu wykorzystano prostą kamerkę internetową, która skierowana jest na czarną równię pochyłą po której toczy się biała piłka. Architektura układu jest dość prosta i często spotykana także we współczesnych urządzeniach amatorskich: kamera przesyła obraz do komputera PC (tu zaprzęgnięto Java Media Framework), który dokonuje na nim przekształceń (progowanie, wykrywanie krawędzi) a następnie wysyłane są komendy do mikrokontrolera (w tej roli jak zwykle AVR, tym razem Atmega32), który zajmuje się niskopoziomowym sterowaniem silnika przesuwającego kamerę tak aby znajdowała się ona na wprost piłki.





    Źródło:
    Link

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    farmazon3000
    Poziom 15  
    Offline 
    farmazon3000 napisał 259 postów o ocenie 25, pomógł 3 razy. Jest z nami od 2005 roku.
  • REKLAMA
  • #2 6532036
    dir3ctor
    Poziom 27  
    Jakos srednio im to dziala... skutecznoc rzedu ~20%? Podejrzewam ze gdyby ta karetka jezdzila ze stala predkoscia w prawo-lewo to jej skutecznosc w lapaniu pilki byla by niewiele mniejsza ;]

    Projekt ciekawy, ale widac ze wymaga dopracowania.
  • REKLAMA
  • #3 6532154
    webmortiz
    Poziom 20  
    Mi się wydaje że skuteczność jest trochę większa. Jeśli brać pod uwagę przesuwanie kamery względem kulającej się piłki to rzeczywiście mizerne, ale ta kamera porusza się aby nie stracić piłki z wizji. Spójrz na GUI, tam widać że piłeczka prawie cały czas jest oznaczona kwadratem.
  • #4 6532392
    dir3ctor
    Poziom 27  
    Ja myslalem ze ta jezdzaca karetka z kamera ma lapac pilke - tak brzmi opis projektu. Sledzenie jest ok, pileczka caly czas jest namierzana, jednak sterowanie deczko kuleje ;-)
  • REKLAMA
  • #5 6532747
    cacperro
    Poziom 13  
    Trochę dopracować algorytm sterowania i mamy gotowego bramkarza do elektronicznych piłkarzyków:) Tylko należałoby ustalić tempo przesuwu karetki aby była jakakolwiek szansa wbicia gola:)
  • #6 6533781
    riodoro1
    Poziom 22  
    Ja natomiast myślę że aby zwiększyć efektywność drastycznie należało by wprowadzić do programu przewidywanie gdzie piłka może się znaleźć w najbliższym czasie i tam właśnie kierować wózek :D
  • #7 6535491
    sq4ffp
    Poziom 16  
    Przerost formy nad treścią! Elektryczna dmuchawa do gaszenia świec!
    Piłka biała, tło szare, dwa transoptory i kawałek wzmacniaczy i silnik prądu stałego.
    Projekt przypomina maturę z Polskiego. Jest autor, jest tekst, a młodzież domyśla się, co autor miał na myśli. Oceną będzie zgodność z domysłami wykładowcy, nie autora.
    Proponuję zgłębienie tematu "lewitacja". Elektromagnes, kulka i nieco optyki, oczywiście fotodioda.
    Można przecież kamerą, komputerem, przez internet, i nieśmiertelna Atmega, nieco serwo-mechanizmów i jest szansa, że zadziała!
    Panowie, do mrugania diodą wystarcza jeden tranzystor, dioda, dwa oporniki i kondensator!
    Procek jest zbędny, choć nie ukrywam sam procek zmuszałem do mrugania jedną diodą i to okazało się być tańsze!
    Pozdrawiam!
  • REKLAMA
  • #8 6535534
    pipinet

    Poziom 18  
    Ja nie widze tutaj niczego nadzwyczajnego. Ani to innowacyjne, ani pomysłowe. Nie lepej było by objąć kamerką cały ttół i napisac program wykrywający piłeczkę? Cóż niektórzy widać lubią przerost formy nad treścią.
  • #9 6536059
    3_at
    Poziom 14  
    A mi właśnie się ten projekt podoba. Prosty pomysł i wykonanie. Ponadto osoba która to stworzyła musiała nie tylko wykonać sprzęt (jako taki ale zawsze) ale przede wszystkim napisać program który będzie tym sterować. Jak dla mnie to jest coś. I uważam że jest to wstęp do naprawdę fajnego projektu. Wystarczy go tyko odpowiednio popchnąć.
  • #10 6536667
    jatzek j
    Poziom 21  
    Siemanko . Szanowni panowie zadajmy sobie pytanie , czy na takim sprzęcie a przede wszystkim na takiej odległości można lepiej wykonać zadanie . Na pewno tak , aaallleee jaką ,, kasę '' należy w taki projekt zainwestować ?
  • #11 6536701
    3_at
    Poziom 14  
    jatzek j, myślę że to będzie koszt niewielki. Około 40-50zł aby wykonać podobny projekt. A co masz na myśli mówiąc lepszy? Co chciałbyś zmienić, dodać? Masz jakąś wizję, np kamera na dwóch silniczkach (przerobionych serwomechanizmach) z kółkami?
REKLAMA