Oto kolejny projekt studencki z Cornell University. Jego autorami są Peter Greczner i Matthew Rosoff. Układ jest ciekawy z tego względu że wykorzystuje dwa ważne pojęcia z dziedziny robotyki (systemy wizyjne, widzenie maszynowe) oraz z dziedziny sterowania (regulator PI).
Jako układ akwizycji obrazu wykorzystano prostą kamerkę internetową, która skierowana jest na czarną równię pochyłą po której toczy się biała piłka. Architektura układu jest dość prosta i często spotykana także we współczesnych urządzeniach amatorskich: kamera przesyła obraz do komputera PC (tu zaprzęgnięto Java Media Framework), który dokonuje na nim przekształceń (progowanie, wykrywanie krawędzi) a następnie wysyłane są komendy do mikrokontrolera (w tej roli jak zwykle AVR, tym razem Atmega32), który zajmuje się niskopoziomowym sterowaniem silnika przesuwającego kamerę tak aby znajdowała się ona na wprost piłki.
Źródło:
Link
Fajne? Ranking DIY