Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Dilbert - robot gaśnica

farmazon3000 18 Maj 2009 00:50 2740 0
  • Dilbert - robot gaśnica

    Dilbert to robot który został zbudowany w 1999 roku na zawody robotów gaszących pożary "Seattle Robotics 1999 Robothon Fire Fighting Competition" gdzie zajął drugie miejsce. Niestety nie ma wielu informacji na temat jego zdolności gaśniczych, ale sensory znajdujące się na pokładzie pozwalają sądzić, że jego możliwości są dość spore (trzeba pamiętać że maszyna jest sprzed 10 lat). Tak więc robot posiada:
    - przerobione serwa Hitec 605BB
    - mikrokontroler Atmel AT90S8515 (8 MHz)
    - 3 czujniki SHARP GP2D02
    - mikrofon dzięki któremu może reagować na dźwięk syreny alarmującej o pożarze
    - enkodery kwadraturowe na kołach (180 impulsów na obrót)
    - małą dmuchawę do gaszenia płomienia świeczki
    - transoptory odbiciowe celujące w podłogę (czujniki podłoża)

    Dilbert - robot gaśnica

    Źródło:
    http://www.barello.net/Robots/firebot/index.htm

    Fajne! Ranking DIY
    Potrafisz napisać podobny artykuł? Wyślij do mnie a otrzymasz kartę SD 64GB.
    O autorze
    farmazon3000
    Poziom 15  
    Offline 
    SPRZEDAM:
    asdsadasdasd
    asdasdasdsad
    asdasdasd
    asdsaad
    farmazon3000 napisał 234 postów o ocenie 11, pomógł 3 razy. Jest z nami od 2005 roku.