Dilbert to robot który został zbudowany w 1999 roku na zawody robotów gaszących pożary "Seattle Robotics 1999 Robothon Fire Fighting Competition" gdzie zajął drugie miejsce. Niestety nie ma wielu informacji na temat jego zdolności gaśniczych, ale sensory znajdujące się na pokładzie pozwalają sądzić, że jego możliwości są dość spore (trzeba pamiętać że maszyna jest sprzed 10 lat). Tak więc robot posiada:
- przerobione serwa Hitec 605BB
- mikrokontroler Atmel AT90S8515 (8 MHz)
- 3 czujniki SHARP GP2D02
- mikrofon dzięki któremu może reagować na dźwięk syreny alarmującej o pożarze
- enkodery kwadraturowe na kołach (180 impulsów na obrót)
- małą dmuchawę do gaszenia płomienia świeczki
- transoptory odbiciowe celujące w podłogę (czujniki podłoża)
Źródło:
http://www.barello.net/Robots/firebot/index.htm
Fajne? Ranking DIY