Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Advanced Search
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

[ATmega32][C]przerwanie UART

aniasta 31 May 2009 13:42 4013 8
Reply | New topic
  • #1
    aniasta
    Level 10  
    Witam. Zwracam się do Was z prośbą o rozwiązanie problemu.
    Chcę wysyłać do mikrokontrolera przez RS232 jednocześnie 5 liczb.
    Zależy mi na tym, żeby odbieranie ich realizowane było w przerwaniu.

    Przerwanie obsługuje tak:

    Code: text Expand Select all Copy to clipboard
    
SIGNAL(SIG_UART_RECV) 
{
i=UDR;
}


    Mam tak, ale nie wiem, czy to dobrze:
    [code]

    volatile unsigned char tablica[5];

    SIGNAL(SIG_UART_RECV)
    {
    i=UDR;
    i=tablica[0];
    i=tablica[1];
    i=tablica[2];
    i=tablica[3];
    i=tablica[4];
    }
  • #2
    _Robak_
    Level 33  
    Prosze, moja mala biblioteczka do odbierania danych, wraz z buforem cyklicznym

    Code: text Expand Select all Copy to clipboard
    
#define BUFF_SIZE	8
volatile unsigned char UART0recv, UARTBuffer[BUFF_SIZE], UARTCount, UARTGet, rx_counter;

// Zmienne globalne, reszta
unsigned char a;

ISR(USART_RXC_vect)
{
	
	UARTBuffer[UARTCount] = UDR;
	UARTCount++;
	rx_counter++;
	if ( UARTCount == BUFF_SIZE )
	{
		UARTCount = 0;		
	}
	   



}

void uart_init(void)
{
	UBRRL=25;
	UCSRB=_BV(RXEN)|_BV(TXEN)|_BV(RXCIE);
	UCSRC=_BV(URSEL)|_BV(UCSZ1)|_BV(UCSZ0);
}

void uart_putc(unsigned char ch)
{
	
  loop_until_bit_is_set(UCSRA,UDRE);
  UDR=ch;
  	
}

unsigned char uart_getc (void)
{

	if (UARTGet==BUFF_SIZE)
	{
		UARTGet = 0;		
	}

	rx_counter--;
	return (UARTBuffer[UARTGet++]);

}


    rx_counter okresla ile znakow jest do odebrania z bufora, a funkcja uart_getc() odbierasz dane z bufora. Oczywiscie wielkosc bufora mozesz zmeniac, ja daje zazwyczaj 128. Nie zabiera gigantycznych ilosci ramu a wieksze paczki mi sie nie zgubia :)
  • #3
    aniasta
    Level 10  
    Dobrze. Użyłam Twoich funkcji, bo moja metoda na nic się nie zadała.
    Niby Twoje rozwiązanie działa. Ale zastanawia mnie jeden fakt. Otóż ze zrobionej aplikacji w C++builder wysyłam 5 liczb na mikrokontroler, i odbijam je z powrotem do aplikacji. Poprawnie odebrane są tylko te liczby które są większe od 8. Nie rozumiem tego.
    Tak wysyłam z builera

    Code: text Expand Select all Copy to clipboard
    

char tab[5];
 tab[0]=11 ;
 tab[1]=8;
  tab[2]=8 ;
 tab[3]=10;
  tab[4]=9 ;
 WriteUart(tab, 5);
 Sleep(1000);
   int odebrane;
int a,b,c,d,e;

char tablica[5]; 
odebrane=ReadUart(tablica,5);
a=tablica[0];
b=tablica[1];
c=tablica[2];
d=tablica[3];
e=tablica[4];

Label2->Caption=IntToStr(a);
Label4->Caption=IntToStr(b);
Label5->Caption=IntToStr(c);
Label6->Caption=IntToStr(d);
Label7->Caption=IntToStr(e);
Label3->Caption=IntToStr(odebrane);

    A to podprogram przerwania mikrokontrolera
    Code: text Expand Select all Copy to clipboard
    
 UARTBuffer[UARTCount] = UDR;
   UARTCount++;
   rx_counter++;
   if ( UARTCount == BUFF_SIZE )
   {
      UARTCount = 0;      
   }
     a= uart_getc();  //a jako char
     uart_putc(a);
  • #4
    _Robak_
    Level 33  
    U mnie odbija wszystkie ;) No i nie masz wyslac danych w przerwaniu!
    W petli glownej daj takie cos
    Code: text Expand Select all Copy to clipboard
    
int main(void)
{
	[....]
	while(1)
	{
		if (rx_counter>0) UART_putchar(UART_getchar());
			
	}
  • #5
    aniasta
    Level 10  
    Dziękuje za uwagę, ale niestety nadal jest tak samo, poprawnie odbierane są te liczby powyżej 8, jak jest mniej wyświetla dziwne liczby z minusem...
    Ah:/
  • #6
    _Robak_
    Level 33  
    Hehe :) Wszystkie zmienne (w obu programach) zadeklaruj jako unsigned, bedzie dobrze wtedy ;]
  • #7
    aniasta
    Level 10  
    Wiem o tym, jak zmieniłam z int na unsigned to np. liczbę 7 wyświetla jako 247...
  • Helpful post
    #8
    _Robak_
    Level 33  
    Jesli chodzi o C++ to niestety nie pomoge, pewnie funkcja wysiwetlajaca liczby interpretuje je jako signed i stad ten problem.
  • #9
    aniasta
    Level 10  
    W sumie wyświetlanie tych liczb to miała być tylko kontrola że dobrze odbiera wysyłanie liczby...Dziękuje barzdo za pomoc:)Pozdrawiam
Reply | New topic