MMnet1002 AT91SAM9620 i ledblink.c

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/mman.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#define PIOA_BASE 0xFFFFF000 // adresy wskazujące na port C
#define off 0x0800

#define PIO_OER        0x10    /* Output Enable Register */
#define PIO_PER        0x00    /* Enable Register */
#define PIO_PUDR    0x60    /* Pull-up Disable Register */
#define PIO_SODR    0x30    /* Set Output Data Register */
#define PIO_CODR    0x34    /* Clear Output Data Register */
#define PA31 31
volatile unsigned int *A_OER, *A_PER, *A_PUDR, *A_SODR, *A_CODR;

unsigned char *start;

int main(void){

  int fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
  if(fd<0){
          printf("memory descriptor error");
          exit(-1);
          }
  start = (unsigned char *)mmap(0, getpagesize(), PROT_READ|PROT_WRITE,
MAP_SHARED, fd, PIOA_BASE);

  A_OER = (unsigned int *)(start +off+ PIO_OER);
  A_PER = (unsigned int *)(start +off+ PIO_PER);
  A_PUDR = (unsigned int *)(start +off+PIO_PUDR);
  A_SODR = (unsigned int *)(start +off+ PIO_SODR);
  A_CODR = (unsigned int *)(start +off+ PIO_CODR);

  *A_OER = 0x01; // PC0 jako wyjście
  *A_PER = 0x01; // /* Enable PIOC control on the pin*/
  *A_PUDR = 0x01; // Odłączenie rezystora pull-up

  for(int i=0;i<60;i++){
           *A_SODR = 0x01; // PC0 w stan wysoki
  sleep(1);
           *A_CODR = 0x01; // PC0 w stan niski
  sleep(1);
}

  exit(0);

}