Choć projekt nie jest jeszcze skończony, to warto mu się przyjrzeć. Jego zasada działania jest prosta - ramię robota podnosi płytkę, a następnie obraca się i opuszcza ją na tackę napędu(który jest zamykany za pomocą przekaźnika, imitującego przełącznik wsuwania/wysuwania tacki). Gdy jest potrzeba kolejna płytka, komputer otwiera napęd, a robot wyciąga z niego nośnik i odkłada go na osobny stos, i dalej postępuje jak na początku tego opisu. Przerobiona pompa do opon zapewnia próżnię potrzebna do podniesienia CD, a światło stopu pracuje jako rezystor "oszukujący" zasilacz PC, by dostarczał energie do układu. Pracą serw steruje arduino z ze specjalnym interfejsem (motor shield).
Źródło
Artykuł
Fajne? Ranking DIY