logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Stairbot - robot wspinający się po schodach

farmazon3000 20 Cze 2009 17:36 4625 3
REKLAMA
  • Stairbot - robot wspinający się po schodach

    Stairbot to robot wspinający się po schodach. Jak wiadomo, problem wchodzenia po schodach dla maszyny wcale nie jest taki trywialny. Tu zastosowano napęd typu "differential drive" (2,0) - tylne koła (typu wielokierunkowego) nie są napędzane i służą jedynie jako punkt zaczepienia robota. W momencie gdy wykryje on prze sobą schody (do tego celu wykorzystywane są znane wszystkim dalmierze optyczne SHARP), wykonywana jest sekwencja ruchów: robot podjeżdża do schodka, następnie tylne małe koła są blokowane przez serwomechanizm. Przednie duże koła wprawiane są w ruch i wtaczają się na schodek - zablokowane tylne koła działają tak, jakby robot opierał się o "ścianę" (równoważą siłę z jaką schodek działa na napierające duże koło).

    Po wtoczeniu się dużych kół na schodek, robot "wciąga" małe kółka. Schodzenie w dół odbywa się tak samo tylko w odwrotnej kolejności.

    Stairbot - robot wspinający się po schodach

    Stairbot - robot wspinający się po schodach





    Źródło:
    http://www.stairbot.de/en_beschreib.htm
    O autorze
    farmazon3000
    Poziom 15  
    Offline 
    farmazon3000 napisał 259 postów o ocenie 25, pomógł 3 razy. Jest z nami od 2005 roku.
  • REKLAMA
  • #2 6681931
    P.Ryś
    Poziom 14  
    Witam.
    Myślę że można by zastosować to np w wózkach inwalidzkich. Znikną wtedy problemy z brakiem podjazdu.
  • REKLAMA
  • #3 6682985
    Citek
    Poziom 22  
    Dosyć fajny projekt. Tylko uzależniony jest od szerokości schodka. Na szczęście w większości teraz schody projektowane są wg odpowiednich norm i standardów.
  • #4 6687009
    Konto nie istnieje
    Konto nie istnieje  
REKLAMA