Stairbot to robot wspinający się po schodach. Jak wiadomo, problem wchodzenia po schodach dla maszyny wcale nie jest taki trywialny. Tu zastosowano napęd typu "differential drive" (2,0) - tylne koła (typu wielokierunkowego) nie są napędzane i służą jedynie jako punkt zaczepienia robota. W momencie gdy wykryje on prze sobą schody (do tego celu wykorzystywane są znane wszystkim dalmierze optyczne SHARP), wykonywana jest sekwencja ruchów: robot podjeżdża do schodka, następnie tylne małe koła są blokowane przez serwomechanizm. Przednie duże koła wprawiane są w ruch i wtaczają się na schodek - zablokowane tylne koła działają tak, jakby robot opierał się o "ścianę" (równoważą siłę z jaką schodek działa na napierające duże koło).
Po wtoczeniu się dużych kół na schodek, robot "wciąga" małe kółka. Schodzenie w dół odbywa się tak samo tylko w odwrotnej kolejności.
Źródło:
http://www.stairbot.de/en_beschreib.htm