Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

precyzyjne serwomechanizmy??

10 Lip 2009 17:13 1892 5
  • Poziom 9  
    Witam!!
    Ostatnio przeglądałem wiele sklepów z serwomechanizmami, głównie cyfrowymi, otóż mam taki problemik. Szukam bardzo precyzyjnego i dokładnego serwomechanizmu, jednak nigdzie nie spotkałem się żeby gdzieś podawano taki parametr. Dodam że potrzebna jest mi taka dokładność i precyzja, gdyż chce wykonać teleskop sterowany na ów serwach, chodzi mi tu o to że jak podam odpowiedni impuls na serwo to mi sie przesunie np. o 0,2-0,3 stopnia. Chciałbym bardzo prosić o pomoc i wszelakie rady...
    Z góry dziękuję,
    pozdrawiam
  • Poziom 26  
    A może silnik krokowy i odpowiednia przekładnia?
  • Poziom 27  
    Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie.
  • Poziom 9  
    Czyli ten martwy pkt. nie pozwoli mi na utrzymanie zadanego obiektu (śledzeniu go)?? Nie wiem czy dobrze to zrozumiałem,czy chodzi o to że nie moge być w tym martwym punkcie i powinno sie zminiać położenie serwa o minimum ten 1°??
    Właśnie przeglądłem takie rozwiązania w necie i widziałem że są one tylko na silnikach krokowych...
    pozdrawiam
  • Poziom 16  
    adam_es napisał:
    Do teleskopu serwa nie nadają się ze względu na "kąt martwy", który zapobiega oscylacjom wokół pozycji zadanej. Jego wartość to ok. 1stopień. Mimo wszystko proponuję poszukać innych rozwiązań, jest ich dużo w Internecie.

    Z tym 1st. to gruba przesada - wszystko zależy od przekładni - ile obrotów serwo-napędu przypada na obrót wałka wyjściowego. Jeśli enkoder jest założony na osi silnika i ma rozdzielczość np 1000 (żadna rewelacja) to to rozrzut położenia i ew. drgania wyniosą na tym wałku 360/1000 st, ale już na wyjściu przekładni zmniejszającej n-razy będą już n razy lepsze (oczywiście pomijając luzy samej przekładni). Ew. drgania w pozycji ustalonej zależą dodatkowo od zadanych parametrów pracy serwa (sztywność trzymania pozycji i wartość sił zewnętrznych próbujących od strony odbiorczej zmienić osiągnięta pozycje). Generalnie robiłem aplikacje gdzie bez żadnych specjalnych specjalnych środków uzyskiwałem rozdzielczość 0.1 st i nie występowały żadne drgania po osiągnięciu pozycji zadanej.
    Pozdrawiam
  • Poziom 27  
    Tak małą rozdzielczość mają serwa modelarskie. Przemysłowe oczywiście dużo większą - niestety kosztują. Do napędu teleskopu najlepiej użyć rozwiązania z silnikiem DC (krokowy lub inny) + przekładnia i dedykowany sterownik. Można jeszcze próbować na pozycjonerach do anten satelitarnych.