[AT91SAM7S][WinARM]OpenOCD+Turtelizer2+AT91SAM7 konfiguracja

OLD SYNTAX: DEPRECATED - translating to new syntax
jtag newtap CHIP TAP -irlen 4 -ircapture 0x1 -irvalue 0xf
Example: STM32 has 2 taps, the cortexM3(len4) + boundryscan(len5)
jtag newtap stm32 cortexm3  ....., thus creating the tap: \"stm32.cortexm3\"
jtag newtap stm32 boundry  ....., and the tap: \"stm32.boundery\"
And then refer to the taps by the dotted name.
NEW COMMAND:
invalid command name \"daemon_startup_reset\"

#daemon configuration
telnet_port 4444
gdb_port 3333

#interface
interface ft2232
ft2232_device_desc "Turtelizer JTAG/RS232 Adapter A"
ft2232_layout turtelizer2
ft2232_vid_pid 0x0403 0xbdc8
jtag_speed 3
jtag_nsrst_delay 200
jtag_ntrst_delay 200
#use combined on interfaces or targets that can't set TRST/SRST separately
reset_config srst_only srst_pulls_trst

#jtag scan chain
#format L IRC IRCM IDCODE (Length, IR Capture, IR Capture Mask, IDCODE)
jtag_device 4 0x1 0xf 0xe

#target configuration
daemon_startup reset
#target <type> <startup mode>
#target arm7tdmi <reset mode> <chainpos> <endianness> <variant>
target arm7tdmi little run_and_init 0 arm7tdmi_r4
# mthomas: the file oocd_flash2138.script is a list of the openocd-commands
target_script 0 reset C:\WinARM\utils\openocd\sam7_flash\oocd_flash_sam7.script
run_and_halt_time 0 30
working_area 0 0x40000000 0x4000 nobackup


# mthomas AT91SAM7
flash bank at91sam7 0 0 0 0 0
# Informatione: erase command (telnet-interface) for complete flash:
# flash erase 0 0 numlockbits-1
# SAM7S64 with 16 lockbits: flash erase 0 0 15

# daemon configuration
telnet_port 4444
gdb_port 3333
tcl_port 6666

# tell gdb our flash memory map
# and enable flash programming
gdb_memory_map enable
gdb_flash_program enable 

interface ft2232
ft2232_device_desc "Olimex OpenOCD JTAG"
ft2232_layout olimex-jtag
ft2232_vid_pid 0x15ba 0x0003

#########################################################
#
# Target section, this example was tested with an
# Olimex SAM7-P256 board.
#

# Start slow, speed up after reset
jtag_khz 1000 

#use combined on interfaces or targets that can't set TRST/SRST separately
reset_config srst_only srst_pulls_trst

if { [info exists CHIPNAME] } {	
   set  _CHIPNAME $CHIPNAME    
} else {	 
   set  _CHIPNAME sam7s256
}

if { [info exists ENDIAN] } {	
   set  _ENDIAN $ENDIAN    
} else {	 
   set  _ENDIAN little
}

if { [info exists CPUTAPID ] } {
   set _CPUTAPID $CPUTAPID
} else {
   set _CPUTAPID 0x3f0f0f0f
}

jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID

set _TARGETNAME [format "%s.cpu" $_CHIPNAME] 

target create $_TARGETNAME arm7tdmi -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME -variant arm7tdmi
$_TARGETNAME configure -event reset-init { 
	# disable watchdog
	mww 0xfffffd44 0x00008000	
	# enable user reset
	mww 0xfffffd08 0xa5000001	
	# CKGR_MOR : enable the main oscillator
	mww 0xfffffc20 0x00000601	
	sleep 10
	# CKGR_PLLR: 96.1097 MHz
	mww 0xfffffc2c 0x00481c0e 	
	sleep 10
	# PMC_MCKR : MCK = PLL / 2 ~= 48 MHz
	mww 0xfffffc30 0x00000007	
	sleep 10
	# MC_FMR: flash mode (FWS=1,FMCN=60)
	mww 0xffffff60 0x003c0100	
	sleep 100
}

$_TARGETNAME configure -work-area-virt 0 -work-area-phys 0x00200000 -work-area-size 0x4000 -work-area-backup 0

#flash bank <driver> <base> <size> <chip_width> <bus_width>
flash bank at91sam7 0 0 0 0 0
init
reset halt

# For more information about the configuration files, take a look at:
# openocd.texi

wait_halt                                 # halt the processor and wait
armv4_5 core_state arm                    # select the core state
mww 0xffffff60 0x00320100                 # set flash wait state (AT91C_MC_FMR)
mww 0xfffffd44 0xa0008000                 # watchdog disable (AT91C_WDTC_WDMR)
mww 0xfffffc20 0xa0000601                 # enable main oscillator (AT91C_PMC_MOR)
sleep 100                                 # wait 100 ms
mww 0xfffffc2c 0x00480a0e                 # set PLL register (AT91C_PMC_PLLR)
sleep 200                                 # wait 200 ms
mww 0xfffffc30 0x7                        # set master clock to PLL (AT91C_PMC_MCKR)
sleep 100                                 # wait 100 ms
mww 0xfffffd08 0xa5000401                 # enable user reset AT91C_RSTC_RMR
flash write_image erase RTOSDemo/RTOSDemo.elf 0x0  # program the onchip flash
reset run                                 # reset processor
shutdown                                  # stop OpenOCD

openocd -f /usr/local/lib/openocd/interface/olimex-arm-usb-ocd.cfg -f /usr/local/lib/openocd/target/sam7s256.cfg

openocd -f /usr/local/lib/openocd/interface/olimex-arm-usb-ocd.cfg -f /usr/local/lib/openocd/target/sam7s256.cfg -f flash.script