logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

"spowalniacz" serwomechanizmu

pawelvod 18 Lip 2009 12:59 1787 2
REKLAMA
  • #1 6793094
    pawelvod
    Poziom 18  
    Mam potrzebę zrobić spowalniacz do serwomechanizmu modelarskiego. O ile samo sterowanie serwem nie jest problemem zastanawiam się jak rozwiązać programowo sprawę odczytywania z odbiornika w jakom położeniu ma być serwo. Najlepiej jak układ reagował by na zmiany nastaw w nadajniku: neutrum, maksymalnych wychyleń itd.
  • REKLAMA
  • #2 6793105
    _Robak_
    Poziom 33  
    Spowalniacz robisz tak ze zamiast koncowego polozenia, dajesz w odstepach polozenia posrednie, mozesz wtedy sterowac predkoscia katowa walu serwa, lagodny start i stop. Tylko musisz odpowiednio dobrac czestotliowosc wysylania sygnalu, zeby ci nie skakalo serwo.
  • #3 6794567
    pawelvod
    Poziom 18  
    Hm. Ja to widzę tak, że czytam z wyjścia odbiornika szerokość impulsu i na wyjściu mikrokontrolera do serwa daje taki sam impuls. Gdy zmienia się sygnał z odbiornika badam jak szybko następują zmiany. Gdy szybkość zmian jest za duża programowo opóźniam szybkośc zmiany wypełnienia impulsu steerującego. Cały problem jaki widzę to dokładny odczyt czasu impulsu z odbiornika i odwzorowanie tego na wyjściu... Nie wiem czy mikrokontroler nawet przetaktowany będzie wystarczająco szybki. Nie widzę też możliwości zrealizowania tego analogowym układem...
REKLAMA