Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

maksymalny kąt obrotu serwa

20 Lip 2009 16:50 4926 5
  • Poziom 9  
    Witam wszystkich serdecznie:)

    Potrzebuję informacji na temat dwóch serwomechanizmów:
    1. Serwo HS 5645 MG DIGI
    2. Serwo HS-5475 HB DIGI

    chodzi mi właściwie tak jak w temacie czyli o maksymalny kąt obrotu bo mam troszkę sprzeczne informacje:/ W dokumentacji napisano dla pierwszego serwa:"OPERATING TRAVEL: 40/ONE SIDE PULSE TRAVELING 400usec" i dla drugiego: "OPERATING ANGLE: 45 /ONE SIDE PULSE TRAVELING 400usec" czy to oznacza że te serwomechanizmy mają odpowiednio +-40 stopni i +-45 stopni maksymalnego wychylenia?
    I jeszcze czy serwo Serwo HS-5475 HB DIGI jest programowalne? bo też ta informacja została pominięta w dokumentacji.
  • Poziom 33  
    Dowiedz sie w sklepie, generalnie w manualach jest +-45 (za +-90 doplaca sie) stopni, ale w Polsce widzialem tylko +-90.
  • Poziom 9  
    No wystosowałem takie zapytanie do sprzedawcy ale coś mi nie chcą odpowiedzieć:/ więc albo sami nie wiedzą albo nie chcą sprzedać;)
  • Poziom 2  
    Ja może dodam tutaj od siebie trochę na temat wychylenia serwomechanizmów Twer Pro mg955. Na pierwszy rzut oka są one w porządku bo mają całkiem ładny moment 13kg/cm oraz metalowe zębatki. Po budowie sterownika okazało się, że standardowo ten model potrafi osiągnąć coś około 130~140 stopni wychylenia (w odróżnieniu od tower pro 5010, które ma 180 stopni). Po pewnym czasie kiedy się zdenerwowałem na stan rzeczy a nie chciałem inwestować w droższe serwa (czyli wydałbym 1,5 razy prawie na serwomechanizmy) poczytałem trochę na temat modyfikacji proponowanych przez forumowiczów, rozkręciłem mechanizm i zbadałem potencjometr... samo serwo nie podłączone "ręcznie" można obracać 180 stopni lecz już sygnałem nie da się niestety. Oporność potencjometru to 5k i na nim się skupiłem. Zakupiłem obrotowe potencjometry z większym wychyleniem (240 stopni?) CA9v a dokładnie http://seguro.pl/sklep/?zobacz=4627&producent= takie o rezystancji 10k 5k oraz inne mniejsze o wartości 2,5K. Wykorzystałem część z starego potencjometru do połączenia z główną zębatką (potencjometr wymagał małej pilnikoterapii aby wszedł w miejsce starego). Pozytywny wynik to taki, że zwiększył się zakres a negatywny to taki, że do niecałych 180 stopni. Kombinując podłączyłem potencjometry dwa dodatkowo ustawione na 1k między nóżki potencjometru głównego a przewody do układu sterującego (poza bazą oczywiście). I takim oto sposobem uzyskałem zakres wychylenia nieco powyżej 180 stopni. Nie miałem czasu jeszcze wybrać się do elektronika po 1k (lub 0,5k bo tak też działa i to nawet lepiej trochę) rezystorki ale na rozbebeszonym serwie taka konfiguracja działała i chciałem się tą informacją podzielić. Nie mam pewności czy zmiana zakresu poprzez dodanie oporności wpłynęła na liniowość wychylenia (kątów) przy sterowaniu... i mniemam, że nie a nawet jeżeli to ta mała różnica między prawie 180 a trochę ponad 180 nie sprawi żadnego kłopotu i będzie nie zauważalna nawet przy wykorzystaniu ich w robocie z zaimplementowaną kinematyką odwrotną. Z jednym potencjometrem robiłem próby przy 10K, 5k oraz 2,5k i takie same wyniki były. Po dodaniu dodatkowych rezystancji testowane na 10k i 5k rozwiązanie zdało test i zostanie ono wykorzystane do poprawy 5 serw w ramieniu jakie buduje (możliwość obrotu 140 stopni to strasznie mało przy próbie ukierunkowania kiści manipulatora). Mam nadzieje, że komuś się przyda informacja. A... i jeszcze jedno... rozwiązanie z dodatkowymi rezystancjami testowałem na potencjometrze z serwomechanizmu oryginalnym i owszem zwiększył się zasięg lecz nie na tyle aby osiągnąć 180 stopni. Jest pewnie inna możliwość aby znaleźć lepsze potencjometry i obejść się bez rezystancji... ale to już jak kto sobie chce.
  • Poziom 11  
    Jakby się komuś mogło przydać:

    Hextronik HXT50 5gramowe 180°
    Hextronik HXT90 9gramowe 180°
    Hitec hs-322hd 40gr 140°
    Towerpro mg99s 12g 180°
    Turnigy tgy-90s 13gr 180°
    Walkera wk-4.3- 3 5gr 180°
    B.podobny konstr. noname 6gr 180°
    Corona cs-929mg 13gr 140°
    towerpro sg90 10g 180°

    (te gramy to orientacyjnie, przypuszczam że np walkera waży jak w nazwie 4.3gr, sg90 9gr itd)

    Jak widać, z tych małych większość daje się spokojnie przekonać do poszerzenia horyzontów. A to tylko sygnałowo, mechanicznie pewnie mają zakres ponad 200°. Bywały przypadki że te max wychylenia były mało liniowe tj dawało się dośc precyzyjnie ustawiać orczyk w zakresie np +- 80° ale na skrajach potencjometr (raczej w serwie niż sterowniku) wyjeżdżał już poza ścieżkę oporową i wyjąwszy max. wychylenie tych 10° na końcach to był raczej martwy obszar. Podejrzewam że taka sytuacja jest dla serwa dość niezdrowa, grzeje się silnik, tronika od niego pewnie też, i kruszy mechanika.

    Oczywiście to są wyniki testów na pojedynczych egzemplarzach które posiadałem a nie kosmiczna reguła.

    wszystko sprawdzane na własnym 3-pozycyjnym sterowniku, szczegóły http://3-state-servo-controller-driver.blogspot.com/ miałem egzemplarze podające 1-2ms i od 0,7ms do 2,5ms.

    Corony, tak na marginesie, były dość awaryjne ale jeśli pracowały poza zalecanym zakresem to im wolno, tyle że innym to nie zaszkodziło.
  • Moderator Robotyka
    Rozejrzyj się za serwami do modeli żeglarskich, tzw. "windy". Są to serwa wieloobrotowe i można je obracać o bardzo duże kąty.

    Można też zwiększyć zakres ruchu serwa, mocując serwo na ramieniu... innego serwa. Uzyskany kąt będzie wypadkową ruchu obu serw (lub większej ich ilości). Podając na dwa serwa sygnał obrotu o 45*. uzyskujesz 2x45* czyli 90* na końcu ramienia.