Totalnie nie rozumiem jednej rzeczy a nie mogę znaleźć wytłumaczenia w dokumentacji. Jak to jest możliwe, że jednocześnie wejściem pozytywnym i negatywnym może być to samo wejście? Pomiar wtedy się rozkłada na dwa razy i między jednym a drugim przełącza się demultiplekserem? Jak to działa? Chciałbym skorzystać ze wzmocnienia sygnału ale takiego który zawsze będzie miał dodatnie napięcie. No i chciałbym do tego celu wykorzystać tylko jeden pin atmegi.