Kolego, czy pali Ci się kontrolka ABS-u, bo jeśli tak to sprawdź miernikiem czujniki ABS-u przy każdym kole a wadliwy wymień. Może masz zanieczyszczone otwory w "tarczkach ażurowych" (moja nazwa), które współpracują z czujnikami tj. obracają się w ich pobliżu. Otwory te zwykle o kształcie kwadratowym, bądź prostokątnym muszą być pozbawione opiłków, błota itp. zanieczyszczeń oraz muszą się obracać w określonej odległości, nie mogą też ocierać się o czujniki ABS-u. Dopiero po tych sprawdzeniach szukałbym pomocy u elektroników z urządzeniami.
Informuję również, że przy słabym akumulatorze, bądź nieładującym alternatorze w trasie - będziesz miał problem z ABS-em tj. przestanie on działać jak również będzie sygnalizowana awaria poduszek tj. obie kontrolki będą się palić.