logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

[ATmega8][C] Generator sinusoidy, Timer1 PWM, problemy...

Mefu 02 Sie 2009 21:25 6659 14
  • #1 6849960
    Mefu
    Poziom 22  
    Chce zbudować prosty generator przebiegów zmiennych. Interesuje mnie przede wszystkim sinusoida 1kHz, ale nie pogardzę też innymi przebiegami i i regulacją częstotliwości.

    Napisałem (a raczej zmodyfikowałem kod znaleziony w necie):

    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    
    
    const unsigned char  signal[4][256] =
    {
    
    {0x80,0x83,0x86,0x89,0x8c,0x8f,0x92,0x95,0x98,0x9c,0x9f,0xa2,0xa5,0xa8,0xab,0xae, //sine
    0xb0,0xb3,0xb6,0xb9,0xbc,0xbf,0xc1,0xc4,0xc7,0xc9,0xcc,0xce,0xd1,0xd3,0xd5,0xd8,
    0xda,0xdc,0xde,0xe0,0xe2,0xe4,0xe6,0xe8,0xea,0xec,0xed,0xef,0xf0,0xf2,0xf3,0xf5,
    0xf6,0xf7,0xf8,0xf9,0xfa,0xfb,0xfc,0xfc,0xfd,0xfe,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
    0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfe,0xfe,0xfd,0xfc,0xfc,0xfb,0xfa,0xf9,0xf8,0xf7,
    0xf6,0xf5,0xf3,0xf2,0xf0,0xef,0xed,0xec,0xea,0xe8,0xe6,0xe4,0xe2,0xe0,0xde,0xdc,
    0xda,0xd8,0xd5,0xd3,0xd1,0xce,0xcc,0xc9,0xc7,0xc4,0xc1,0xbf,0xbc,0xb9,0xb6,0xb3,
    0xb0,0xae,0xab,0xa8,0xa5,0xa2,0x9f,0x9c,0x98,0x95,0x92,0x8f,0x8c,0x89,0x86,0x83,
    0x80,0x7c,0x79,0x76,0x73,0x70,0x6d,0x6a,0x67,0x63,0x60,0x5d,0x5a,0x57,0x54,0x51,
    0x4f,0x4c,0x49,0x46,0x43,0x40,0x3e,0x3b,0x38,0x36,0x33,0x31,0x2e,0x2c,0x2a,0x27,
    0x25,0x23,0x21,0x1f,0x1d,0x1b,0x19,0x17,0x15,0x13,0x12,0x10,0x0f,0x0d,0x0c,0x0a,
    0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x03,0x02,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,
    0x09,0x0a,0x0c,0x0d,0x0f,0x10,0x12,0x13,0x15,0x17,0x19,0x1b,0x1d,0x1f,0x21,0x23,
    0x25,0x27,0x2a,0x2c,0x2e,0x31,0x33,0x36,0x38,0x3b,0x3e,0x40,0x43,0x46,0x49,0x4c,
    0x4f,0x51,0x54,0x57,0x5a,0x5d,0x60,0x63,0x67,0x6a,0x6d,0x70,0x73,0x76,0x79,0x7c
    },
    
    {
    0x00,0x02,0x04,0x06,0x08,0x0a,0x0c,0x0e,0x10,0x12,0x14,0x16,0x18,0x1a,0x1c,0x1e, //triangle
    0x20,0x22,0x24,0x26,0x28,0x2a,0x2c,0x2e,0x30,0x32,0x34,0x36,0x38,0x3a,0x3c,0x3e,
    0x40,0x42,0x44,0x46,0x48,0x4a,0x4c,0x4e,0x50,0x52,0x54,0x56,0x58,0x5a,0x5c,0x5e,
    0x60,0x62,0x64,0x66,0x68,0x6a,0x6c,0x6e,0x70,0x72,0x74,0x76,0x78,0x7a,0x7c,0x7e,
    0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8a,0x8c,0x8e,0x90,0x92,0x94,0x96,0x98,0x9a,0x9c,0x9e,
    0xa0,0xa2,0xa4,0xa6,0xa8,0xaa,0xac,0xae,0xb0,0xb2,0xb4,0xb6,0xb8,0xba,0xbc,0xbe,
    0xc0,0xc2,0xc4,0xc6,0xc8,0xca,0xcc,0xce,0xd0,0xd2,0xd4,0xd6,0xd8,0xda,0xdc,0xde,
    0xe0,0xe2,0xe4,0xe6,0xe8,0xea,0xec,0xee,0xf0,0xf2,0xf4,0xf6,0xf8,0xfa,0xfc,0xfe,
    0xff,0xfd,0xfb,0xf9,0xf7,0xf5,0xf3,0xf1,0xef,0xef,0xeb,0xe9,0xe7,0xe5,0xe3,0xe1,
    0xdf,0xdd,0xdb,0xd9,0xd7,0xd5,0xd3,0xd1,0xcf,0xcf,0xcb,0xc9,0xc7,0xc5,0xc3,0xc1,
    0xbf,0xbd,0xbb,0xb9,0xb7,0xb5,0xb3,0xb1,0xaf,0xaf,0xab,0xa9,0xa7,0xa5,0xa3,0xa1,
    0x9f,0x9d,0x9b,0x99,0x97,0x95,0x93,0x91,0x8f,0x8f,0x8b,0x89,0x87,0x85,0x83,0x81,
    0x7f,0x7d,0x7b,0x79,0x77,0x75,0x73,0x71,0x6f,0x6f,0x6b,0x69,0x67,0x65,0x63,0x61,
    0x5f,0x5d,0x5b,0x59,0x57,0x55,0x53,0x51,0x4f,0x4f,0x4b,0x49,0x47,0x45,0x43,0x41,
    0x3f,0x3d,0x3b,0x39,0x37,0x35,0x33,0x31,0x2f,0x2f,0x2b,0x29,0x27,0x25,0x23,0x21,
    0x1f,0x1d,0x1b,0x19,0x17,0x15,0x13,0x11,0x0f,0x0f,0x0b,0x09,0x07,0x05,0x03,0x01
    },
    
    {
    0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x0f, //sawtooth
    0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x1a,0x1b,0x1c,0x1d,0x1e,0x1f,
    0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x2a,0x2b,0x2c,0x2d,0x2e,0x2f,
    0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39,0x3a,0x3b,0x3c,0x3d,0x3e,0x3f,
    0x40,0x41,0x42,0x43,0x44,0x45,0x46,0x47,0x48,0x49,0x4a,0x4b,0x4c,0x4d,0x4e,0x4f,
    0x50,0x51,0x52,0x53,0x54,0x55,0x56,0x57,0x58,0x59,0x5a,0x5b,0x5c,0x5d,0x5e,0x5f,
    0x60,0x61,0x62,0x63,0x64,0x65,0x66,0x67,0x68,0x69,0x6a,0x6b,0x6c,0x6d,0x6e,0x6f,
    0x70,0x71,0x72,0x73,0x74,0x75,0x76,0x77,0x78,0x79,0x7a,0x7b,0x7c,0x7d,0x7e,0x7f,
    0x80,0x81,0x82,0x83,0x84,0x85,0x86,0x87,0x88,0x89,0x8a,0x8b,0x8c,0x8d,0x8e,0x8f,
    0x90,0x91,0x92,0x93,0x94,0x95,0x96,0x97,0x98,0x99,0x9a,0x9b,0x9c,0x9d,0x9e,0x9f,
    0xa0,0xa1,0xa2,0xa3,0xa4,0xa5,0xa6,0xa7,0xa8,0xa9,0xaa,0xab,0xac,0xad,0xae,0xaf,
    0xb0,0xb1,0xb2,0xb3,0xb4,0xb5,0xb6,0xb7,0xb8,0xb9,0xba,0xbb,0xbc,0xbd,0xbe,0xbf,
    0xc0,0xc1,0xc2,0xc3,0xc4,0xc5,0xc6,0xc7,0xc8,0xc9,0xca,0xcb,0xcc,0xcd,0xce,0xcf,
    0xd0,0xd1,0xd2,0xd3,0xd4,0xd5,0xd6,0xd7,0xd8,0xd9,0xda,0xdb,0xdc,0xdd,0xde,0xdf,
    0xe0,0xe1,0xe2,0xe3,0xe4,0xe5,0xe6,0xe7,0xe8,0xe9,0xea,0xeb,0xec,0xed,0xee,0xef,
    0xf0,0xf1,0xf2,0xf3,0xf4,0xf5,0xf6,0xf7,0xf8,0xf9,0xfa,0xfb,0xfc,0xfd,0xfe,0xff
    },
    
    {
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, //square
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
    0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
    0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
    0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
    0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
    0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
    0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
    0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff
    }
    
    
    };
    
    
    unsigned char i=0;
    
    ISR(TIMER1_COMPA_vect){
    	OCR1A=signal[0][i];
    	i++;
    }
    
    
    int main(void) {
    
    
    DDRB=0b10;
    
    OCR1A=1;
    
    //Output compare OC1A 8 bit non inverted PWM
    TCCR1A=0x91;
    //start timer without prescaler
    TCCR1B=0x01;
    
    //enable output compare interrupt for OCR1A
    TIMSK=0x10;
    
    //enable global interrups
    sei();
    
        while (1);
    }


    4 przebiegi: sinus, trójkąt, piła i kwadrat.

    Rozwiązanie ma kilka wad:
    1. Częstotliwość (nawet bez preskalera) jest bardzo niska.
    2. Nie wiem jak można by regulować częstotliwość. Delay w ISR to średnio ciekawy pomysł.
    3. Kiedy ustawiłem preskaler na 64, zauważyłem pojawia się przestój w momencie kiedy zmienna 'i' zalicza overflow.
    4. Może ktoś mi podpowiedzieć jaki filtr RC zastosować na wyjściu, żeby wygładzić impulsy :)

    Mógłby mi ktoś doradzić jak to rozwiązać ?? :)




    PS Kompilator to avr-gcc.
    PS2 znalazłem taki kod w asemblerze. Wygląda dobrze, ale są 2 problemy: jest wykonywany w głównym wątku i jest w asemblerze :)
  • #2 6850344
    ZbeeGin
    Poziom 39  
    Jakiś straszny ten kod. Po pierwsze, generator przebiegów (PWM) na swoim liczniku z prescalerem 1. Generator podstawy czasu na drugim liczniku, prescaler 8, tryb CTC. Generator PWM konfigurujesz raz i tylko uaktualniasz rejestr OCR, w równych odstępach czasu pochodzących z licznika drugiego na podstawie tablic. Regulację częstotliwości wykonujesz w drugim liczniku modyfikując jego rejestr OCR. To wszystko.

    Częstotliwość odcięcia filtru RC trzeba ustawić by pokrywał cały zakres generowanych częstotliwości.
  • #3 6850375
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • #4 6850464
    ZbeeGin
    Poziom 39  
    Hmmm. Policzmy.
    fpwm = fclk/prescaler/pojemność licznika/2. Przy fclk=16MHz daje to fpwm=16MHz/1/256/2=31,250kHz. Wypełnienie zmienne 0%-100%, oczywiście tryb Phase Correct.

    fbase = fclk/prescaler/(ocr+1). Przy OCR1A=1 (najszybsze przerwania) próbki mogą być podsyłane do PWM z częstotliwością 16MHz/8/2=1MHz. Czyli do 1 nie warto dojść bo fbase>fpwm, a przerwania i tak się zapętlą. Przy OCR1A=65535 (najwolniejsze przerwania) mamy zaś 16MHz/8/65536=30,51Hz.

    Mefu: Programowanie albo zdrowie. Wybór należy do Ciebie.
  • #5 6850495
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • #6 6850650
    Mefu
    Poziom 22  
    Dziękuje za odpowiedzi :)

    :arrow: ZbeeGin Jestem już po pierwszym roku na kierunku "elektronika i telekomunikacja", a że programowanie miałem i mieć będę to kwestia mojego zdrowia jest już przesądzona :D

    Co do samego rozwiązania.
    Oba wasze pomysły mi się podobają :) Drabinka zdaje się prostym rozwiązaniem, a PWM na 2 timerach jest rozwiązaniem "porządnym" :)

    Jednak, że nie potrzebuję zbyt wielu wyprowadzeń na procku do tego zastosowania, a DAC wydaje mi się bardziej płynny niż PWM, chyba pójdę w kierunku tego pierwszego :)

    Ale pierwszego rozwiązania nie wykluczam.

    Zależy mi na paśmie od infradźwięków do ultradźwięków, więc zobaczymy co się lepiej spisze :)

    Jutro zakupię drabinkę i pobawię się :)
  • #7 6850695
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • #8 6851566
    Banan-PL
    Poziom 12  
    Ja ostatnio próbowałem wygenerować sinusa za pomocą przetwornika pcf8591. uP z którego korzystam nie ma TWI więc korzystam z dosyć wolnej biblioteki programowego obsługi I2C. Zastanawiam się jak w tym przypadku.
    Tablice sinusa w przybliżeniu przeliczyłem w excelu. Zastanawiam tylko czy w tym przypadku można jakoś regulować częstotliwość.
    Wstawiałem swojego sinusa, to wyraźnie widać schodki.
    Próbowałem niby to robić w sposób zmieniając skok i++ do np i=i+4, ale w efekcie sinus stawał się coraz bardziej kwadratowy.
    	
    while(1)   //pętla główna
    {
    
         for(i=0;i<256;i++)
    	  i2c_send(sinuss[i]);
    }
    

    Natomiast w tablicy opublikowanej przez Mefu nie widać schodków (co mnie nieco dziwi) i sinus jak dodatkowo oscyluje, a wartości zdają się być zbliżone. Poza tym amplituda jest 2x mniejsza.
    W tym przypadku sinus przy zmianie kroku w tablicy zachowuje swój kształt. Zastanawia mnie jak on został stablicowany.
  • #9 6851668
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • #10 6857100
    Mefu
    Poziom 22  
    No i są problemy :)

    
    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    #include <stdint.h>
    
    const uint8_t  signal[4][256] =
    {
    {128, 131, 134, 137, 140, 143, 146, 149, 152, 155, 158, 162, 165, 167, 170, 173, 176, 179, 182, 185, 188, 190, 193, 196, 198, 201, 203, 206, 208, 211, 213, 215, 218, 220, 222, 224, 226, 228, 230, 232, 234, 235, 237, 238, 240, 241, 243, 244, 245, 246, 248, 249, 250, 250, 251, 252, 253, 253, 254, 254, 254, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 254, 254, 253, 253, 252, 251, 250, 250, 249, 248, 246, 245, 244, 243, 241, 240, 238, 237, 235, 234, 232, 230, 228, 226, 224, 222, 220, 218, 215, 213, 211, 208, 206, 203, 201, 198, 196, 193, 190, 188, 185, 182, 179, 176, 173, 170, 167, 165, 162, 158, 155, 152, 149, 146, 143, 140, 137, 134, 131, 128, 124, 121, 118, 115, 112, 109, 106, 103, 100, 97, 93, 90, 88, 85, 82, 79, 76, 73, 70, 67, 65, 62, 59, 57, 54, 52, 49, 47, 44, 42, 40, 37, 35, 33, 31, 29, 27, 25, 23, 21, 20, 18, 17, 15, 14, 12, 11, 10, 9, 7, 6, 5, 5, 4, 3, 2, 2, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 2, 2, 3, 4, 5, 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12, 14, 15, 17, 18, 20, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33, 35, 37, 40, 42, 44, 47, 49, 52, 54, 57, 59, 62, 65, 67, 70, 73, 76, 79, 82, 85, 88, 90, 93, 97, 100, 103, 106, 109, 112, 115, 118, 121, 124},
    {0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84, 86, 88, 90, 92, 94, 96, 98, 100, 102, 104, 106, 108, 110, 112, 114, 116, 118, 120, 122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138, 140, 142, 144, 146, 148, 150, 152, 154, 156, 158, 160, 162, 164, 166, 168, 170, 172, 174, 176, 178, 180, 182, 184, 186, 188, 190, 192, 194, 196, 198, 200, 202, 204, 206, 208, 210, 212, 214, 216, 218, 220, 222, 224, 226, 228, 230, 232, 234, 236, 238, 240, 242, 244, 246, 248, 250, 252, 254, 255, 253, 251, 249, 247, 245, 243, 241, 239, 237, 235, 233, 231, 229, 227, 225, 223, 221, 219, 217, 215, 213, 211, 209, 207, 205, 203, 201, 199, 197, 195, 193, 191, 189, 187, 185, 183, 181, 179, 177, 175, 173, 171, 169, 167, 165, 163, 161, 159, 157, 155, 153, 151, 149, 147, 145, 143, 141, 139, 137, 135, 133, 131, 129, 127, 125, 123, 121, 119, 117, 115, 113, 111, 109, 107, 105, 103, 101, 99, 97, 95, 93, 91, 89, 87, 85, 83, 81, 79, 77, 75, 73, 71, 69, 67, 65, 63, 61, 59, 57, 55, 53, 51, 49, 47, 45, 43, 41, 39, 37, 35, 33, 31, 29, 27, 25, 23, 21, 19, 17, 15, 13, 11, 9, 7, 5, 3, 1},
    {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128, 129, 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 142, 143, 144, 145, 146, 147, 148, 149, 150, 151, 152, 153, 154, 155, 156, 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168, 169, 170, 171, 172, 173, 174, 175, 176, 177, 178, 179, 180, 181, 182, 183, 184, 185, 186, 187, 188, 189, 190, 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197, 198, 199, 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208, 209, 210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223, 224, 225, 226, 227, 228, 229, 230, 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239, 240, 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247, 248, 249, 250, 251, 252, 253, 254, 255},
    {255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}
    };
    
    uint8_t i=0;
    
    ISR(SIG_OUTPUT_COMPARE1A){
    	PORTD=signal[0][i];
    	i++;
    }
    
    int main(void) {
    
    	DDRD=0xFF;
    
    	OCR1A=100;
    
    	TCCR1A=0b00000000; // CTC mode, no prescaler
    	TCCR1B=0b00001001; // CTC mode, no prescaler
    
    	TIMSK=0b00010000; //Output compare interrupt 1 A
    
    	sei();
    
    	while (1);
    }



    Obserwuję wyjście na diodach. W momencie kiedy ""i" zalicza overflow, na wyjściu drabinki pojawiają się jakieś artefakty. Dioda gwałtownie miga kilka razy, zupełnie nie zgodnie z zadanym przebiegiem. Reszta przebiegu wygląda dobrze (biorę pod uwagę to że dioda jest mocno nieliniowa).

    Nie mam za bardzo jak zmierzyć wyższych częstotliwości. Multimetr podaje 50Hz, bez obciążenia, a z dioda podaje max 243Hz przy OCR1A=1, czyli ogólnie bzdury.

    Jak mogę sprawdzić czy działa i co z tym artefaktem ??
    Chyba poszukam rozwiązania z płynniejszą regulacja częstotliwości.

    PS artefakt nie występuje jeżeli ograniczę zliczanie "i" do 240.
    ISR(SIG_OUTPUT_COMPARE1A){
    	PORTD=signal[0][i];
    	if(i >= 240) i=0;
    	else i++;
    }
  • #11 6880479
    loocasm
    Poziom 15  
    :arrow:atom1477 Ile masz zdefiniowanych kroków przebiegu w tablicy, by wygenerowany przebieg wyglądał w miarę znośnie także przy niższych częstotliwościach?
    Czy przy 1MHz pomijasz co któreś poziomy czy po prostu częściej zmieniasz wartość na porcie?
    Z ilu bitów tworzysz sygnał?
  • #12 6881092
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
  • #13 6882907
    Szaflik
    Poziom 20  
    Ostatnio próbowałem zaimplementować w C generator oparty o DDS (taki jak tutaj: http://www.myplace.nu/avr/minidds/index.htm) Idea tworzenia sygnału jest prosta .. i skuteczna zarazem :) Można uzyskać sygnały o stosunkowo dużych częstotliwościach. Temat bardziej rozwinięty w wątku:

    https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1382028.html
  • #14 6883126
    Konto nie istnieje
    Poziom 1  
REKLAMA