Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

sterowanie silnikiem - tranzystor

31 Maj 2004 21:09 5673 9
  • Poziom 20  
    czesc

    mam problem ze sterowaniem silnikiem. a konkretnie o tranzystor chodzi.
    Uklad jest taki jak na schemacie. Tranzystor mocy, darlington (BD 681). Na baze podaje 10mA. Wzmocnienie ma ok 750 wiec powinien przejsc w stan nasycenia. Jednak ogranicza prad, mniejwiecej o polowe. Zlutowalem dwa takie w uklad darlingtona i to samo. Zwieram baze z kolektorm i tez troche ogranicza prad. Jedynie dzialaja mi jakies E13007, ktore wymontowalem z zasilacza (tez polaczone w darlingtona, bo maja male hFE).
    Czy do tego potrzebuje jakis przelaczajacych tranzystorow? Czemu normalny darligton nie chce mi sie "otworzyc" calkowicie?

    z gory dzieki za jakas pomoc
    pozdrawiam
  • Poziom 17  
    na stronie
    http://katalogi.iele.polsl.gliwice.pl/download.php?id=59651

    sciągnij pdf i obejrzyj charakterystykę tego tranzystora, potrzebuje dużo wyższego napięcia do nasycenia (chyba). A nie lepiej jakiś MOSFET ? Jak znajdziesz wersję sterowalną z 5V to powinno być dobrze. Ja się na tym zbytnio nie znam, ale coś mi się kojarzy że niektóre MOSFETy mogą dać się sterować z 5V.
  • Poziom 27  
    Układ jest ewidentnie zły. Silnik musi być w kolektorze. Jeśli silnik musi być podłączony jednym końcem do masy to stosujesz tranzystor PNP i też dajesz go do kolektora.
    To, że tranzystor nie wchodzi Ci w nasycenie wynika z faktu, że silnik w emiterze daje ujemne sprzężenie zwrotne i zwiększanie prądu bazy nic nie daje. Dlatego też emiter musi być podpięty do masy (ewentualnie do zasilania w przypadku PNP)
  • Poziom 20  
    Hmm... :)
    Ze kolektor powinien byc z silnikem podaczony to sie domyslalem, ale dlaczego to juz nie mialem pojecia. Tak podaczalem bo chcialem zrobic sterowanie kierunkiem obrotow. Tak jak na schemacie. Teraz wiem ze tak nie moge :)
    No ale nic, z PNP pokombinuje.

    Ale mam jeszcze pytanie odnosnie tego tranzystora. Przelozylem go "za silnik" i jak silnik chodzi to jest ok 1V spadek napiecia. A raczej nie powinno byc jak T przejdzie w stan nasycenia.
    Note katalogowa przegladalem, ale nic nie znalazlem. traznystor jak tranzystor (bipolarny)
    Czemu nie przechodzi w stan nasycenia?
  • Poziom 27  
    - na czym masz 1 V spadku napięcia - na tranzystorze, czy na silniku? Jeśli na silniku to jakby za mało, a jeśli na tranzystorze to ciut za dużo (chociaż niektóre tranzystory mają napięcie nasycenia dużo większe od standardowego 0.2V)
    - drugi układ, który przedstawiłeś zmienia postać rzeczy. I w dodatku też jest zły. Jeśli chcesz zastosować sterowanie przy pomocy 4 tranzystorów to musisz mieć 2 tranzystory NPN i 2 PNP.

    Poza tym przy tak prostym układzie, zamiast bawić się w tranzystory, lepiej dać przełącznik dwusekcyjny i sprawa załatwiona.
  • Poziom 20  
    Ten spadek napiecia to jest na traznystorze. Mierzylem jeszcze na jakims innym i tez bylo 1V. Nie wiem co z tym zrobic, ale to jest ten mniejszy problem.

    Caly problem z tym sterowaniem to jest elektronika z samochodu zabawki sterowanej radiowo. Poprostu popalily sie tranzystory, wymienilem, ale juz bylo cos nie tak, silnik slabo krecil.
    Jeszcze kilka prob i sciezki z plytki pozlazily :) wiec nie chcac sie dalej meczyc postanowilem zrobic wlasny regulator kierunku obrotow. Ten na poprzednim schemacie to moj wymysl, ktory wsumie wydal mi sie dobry, ale niestety nie zadzialal :)

    Odtworzylem oryginalny uklad z plytki (schemat w zalaczniku) zmontowalem i jest to samo. Silnik slabo kreci.
    Pomierzylem troche i problem jest w tranzystorach NPN, maja spadek troche ponad 1V. Jak zwieram jego kolektor z masa to jest ok.
    PNP ma ok 0.1, a silnik ok 4V, tak jak na schemacie.


    Sprawdze jeszcze inne tranzystory... (eh.. caly dzien robie glupie autko gdzie mialem tylko tranzystorek wymienic ;)).
    Czekam na jakies sugestie... :)
  • Poziom 19  
    Czesc
    Wg schematu, ktory podales, nie mozesz stosowac " darlingtony", bo one
    zawsze beda mialy okolo 1 V spadku (nasycenie). Tu musisz zastosowac
    zwykle tronzystory o pradzie 2 x wiekszym od pradu silnika i to wszystko.
    Pozdrowienia
  • Specjalista elektronik
    Ktoś już miał podobny problem ze sterowaniem - moje rozwiązanie jest w:
    https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtopic.php?p=637793#637793

    Co do tranzystorów: oczywiście Darlingtony się tu nie nadają, a zwykłe będą wymagać
    sporych prądów bazy - jeśli to sterujesz z jakiegoś uC czy czegoś CMOS-owego, to
    konieczny jest dodatkowy wzmacniacz (choćby na jednym tranzystorku).

    I trzeba pamiętać, że tranzystory mają - nawet te zwykłe - napięcia nasycenia rzędu
    0.5-1V przy takich prądach, jakie potrafią przewodzić. Należy sprawdzać napięcie
    nasycenia w katalogu, jak się chce uniknąć przykrych niespodzianek.

    Jeśli bardzo Ci zależy na niskim napięciu nasycenia, to stosuj MOSFET-y.
    Są takie, które mają oporność przewodzenia poniżej 0.1 oma przy 4V na bramce
    - tylko znowu trzeba poszukać w katalogu i sprawdzić które, albo pójść do sklepu,
    w którym w cenniku podane są parametry tranzystorów (np. Semiconductors Bank),
    jak jest oznaczenie L-L, to znaczy, że MOSFET steruje się napięciami TTL.
  • Poziom 20  
    _jta_ : widzialem ten schemat, tylko balem sie doboru rezystorow. Ale sprobuje go zrobic. Nie mam wyjscia ...myslalem ze to prostsze bedzie :)

    Jak jest oznaczane napiecie nasycenia? nie moge sie polapac w tych parametrach. Czy to jest Vce(sat) ?
    A czy napiecie nasycenie bedzie mniejsze jak tranzystor ma prad dopuszczalny np 5A, przy np 1 A?
  • Specjalista elektronik
    sokmarcin napisał:
    Jak jest oznaczane napiecie nasycenia? nie moge się polapac w tych parametrach. Czy to jest Vce(sat) ?

    Tak, właśnie to oznaczenie. Czasem podaje się też Vbe(sat) - nie pomyl.
    sokmarcin napisał:
    A czy napiecie nasycenie bedzie mniejsze jak tranzystor ma prad dopuszczalny np 5A, przy np 1 A?

    Tak, jest z grubsza proporcjonalne do prądu - chyba do prądu emitera. Przy małych
    są odchylenia od proporcjonalności, jest chyba ciut większe, ale jak masz tranzystor
    na 5A, o napięciu nasycenia 0.7V przy 5A, to przy 1A powinno byc mniej, niż 0.2V.