Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

kształtowanie napięcia falownika

02 Cze 2004 12:37 14145 42
  • Poziom 20  
    zrobilem falownik cos podobnego jak na stronie https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic30715.html i urzylem tranzystorow irgb4bc30ud (23A). zasilam to z 220V. zabezpieczenie pradowe ustawielm na 14A. Mam silnik 1KW 2880obr/min. gwiazda 400V/2,2A, trojkat 220/3,8A. silnik podlaczylem w gwiazde ale nie dzalal to zbyt dobrze-wiadomo dlaczego. mam pytanie. czy mozna polaczyc go w trojkat na tych tranzystorach? chodzi mi o prad rozruchowy czy nie spali tranzystorow. czy bedzie mozliwe wlaczenie tego silnika z odrazu z czestotwliwoscia 50Hz. prady rozruchowe to okolo 5-6 pradu znamionowego, czyli okolo 19A-23A. przy polaczeniu w gwiazde wczasie rozruchu zabezpieczenie sie wlacza na ulamek ms, gdy slnik rusza z 50hz, przy przestawieniu zabezpieczenia na 5A rusza pelna moca po okolo 5 sekundach. dlatego pytam o czy mozna podlaczyc ten silnik w trojkat bo zrobilem kiedys falwonik ze strony http://www.xdave.webpark.pl/schematy_pliki/przetwornikdcnaac3fazowy.pdf ale po podlaczeniu w trojkat palil sie jednen z tranzystorow sterujacych i dalem sobie spokoj z podlaczaniem w trojkat.
  • Poziom 14  
    nie radzę podłączać w trójkąt,szczególnie że masz silnik wysokoobrotowy
    a te nikiedy mają duże prądy rozruchowe,sam spotkałem się z silnikiem
    5kw 2890 obr.który przy rozruchu z obciążeniem o małej bezwładności
    dawał szpilę prądu78A ,co do drugiej rzeczy startowanie silnika przez falownik przy f=50hz bez okresu rozruchu przy niższych wartościach częstotliwości i napięcia wyjściowego daję duże przeciążenie i trzeba miec falownik o mocy kilka razy większej niż moc silnika
  • Poziom 16  
    Nie robiłem nigdy falownika, ale uruchamiałem wiele gotowych i zawsze w falowniku do napędu silnika jest regulowane napięcie szyny DC. MUSI tak być, ponieważ obniżenie częstotliwości przy takim samym napięciu na obciążeniu indukcyjnym spowoduje wzrost prądu (zakładając, że silnik się już kręci na np.50 Hz). Silnik jest zasilany przez falownik zgodnie z charakterystyką U/f i końcówki mocy nie polecą, gdyż prąd nie przekracza 150 % wart. znamionowej.Włącz w szereg rezystory rozruchowe do startu, zwierane po osiągnięciu przez silnik bezpiecznej wart. prądu.
    PS. Po przejrzeniu twojej walki z lutego myślę,że ten post niczego nie wniósł :wink: ,ale i tak życzę powodzenia naszej młodej polskiej kadrze inżynierskiej !..........Zbudujemy nowy dom, jeszcze jeden nowy...
  • Poziom 20  
    falownik steroje z procesora sygnalowego,(PWM) nie jest problemem dopisanie programu zeby silnik zaczynal start od np 10hz i "szedl" do wartosci ustalonej.ale nie o to mi chodzi. moze zle sformowalem pytanie. jak juz pisalem po przestawieniu zapezpieczenia w IR2130 z 14A na 5A silki rusza ale dluzej. ( prawie caly czas w czasie rozruchu miga dioda od zabezpieczenia , to chyba oznacza ze IR 2130 nie pusci wiekszego pradu niz sie ustawi. Chodzi mi o to zeby ten slink szybko osiagal taka pradkosc jak chce w najkrutszym odstepie czasu (zeby mial dynamike) . np mam 50hz przelaczam na 20 hz wlacza sie czoper i slink ma 20 hz ( to dziala jest oki) ale jak chce go "rozbujac do 50 hz to trwa to troszki dluzej, a po podlaczeniu w trojkat trwalo by pewnie wiecznosc. czyli pytanie jest takie: czy da cos wymana tranzystorow na mocniejsze np. 32A? i czy ir2130 moze sterowac takimi tranzystorami? ps. to jest tematem moje pracy mgr , promotorowi sie podoba to co jest... ale ja wolalbym cos jeszce zmienc.... jesli ktos pyta dlaczego mi zalezy na dynamice, to odpowiedz jest prosta sterowanie to nie tylko U/F robie jeszcze FOC i DTC
  • Poziom 19  
    insz.talator napisał:
    Nie robiłem nigdy falownika, ale uruchamiałem wiele gotowych i zawsze w falowniku do napędu silnika jest regulowane napięcie szyny DC.. MUSI tak być, ponieważ obniżenie częstotliwości przy takim samym napięciu na obciążeniu indukcyjnym spowoduje wzrost prądu (zakładając, że silnik się już kręci na np.50 Hz). ...
    Hm moim zdaniem to nigdy nie widziales falownika w srodku. Zadnego regulatora szyny DC tam nie ma :). Po porostu tylko mostek i kondesatory. A regulacja napiecia robi sie poprzez PWM na wyjsciu...
    Smashing napisał:

    slnik rusza z 50hz, przy przestawieniu zabezpieczenia na 5A rusza pelna moca po okolo 5 sekundach. dlatego pytam o czy mozna podlaczyc ten silnik w trojkat ...
    Przeciez jesli masz zabezbieczenie to nie ma problemu z poldlaczeniem w trojkat, skoro zasilasz silnik220V i jest on przeznaczony do pracy na 220 to nie weim czego sie obawiasz(o ile towje zbezpiecznenie pradowe dziala OK). A co do porad insz.tlatora w stylu wlaczani rezystorow to sobie daruj. To tak jakby instaltor żarowek doradzał Ci na temat technologi ich konstrukji...
  • Poziom 16  
    Cytat:
    Hm moim zdaniem to nigdy nie widziales falownika w srodku. Zadnego regulatora szyny DC tam nie ma :). Po porostu tylko mostek i kondesatory. A regulacja napiecia robi się poprzez PWM na wyjsciu...

    :oops: Fakt, przyznaję... dzięki gmp za oświecenie ! :P .

    co do rezystorów... widziałem taki układ w pewnym prymitywnym, amatorskim falowniku i działało dobrze...ale nie o to chodziło.
    gmp ! zarówno ja jak i Ty nie wnieśliśmy niczego do tej dyskusji, więc zamiast się mądrzyć spróbuj odpowiedzieć koledze na temat zastosowania większych tranzystorów; nie ma działać zabezpieczenie prądowe, tylko silnik musi szybko ruszyć z większym prądem !
  • Poziom 20  
    jesli chodzi wam o rezystory to sa one tylko do ladowania kondensatora. ale nie stosoje sie ich w w szynie DC tylko raczej w AC. jesli kondensator sie naladoje rezystor jest zwierany. ( zeby nie uwlalic mostka). jesli chodzi o obnizanie napiecie rezystorem to raczej mija sie z celem np. prad w czasie rozruchu okolo 15A rezystor np 10ohm p=i*i*r=2KW. z kad wziasc rezystor na taka moc i po co?. rezystory do ladowania kondensatora maja okolo 2-5 ohm. ( ale nie plynie przez nie prad rozruchowy ) chyba ze widzles rezystor od czopera ale czoper to jest inna sprawa... a i jak nadmienil kolega U/F to przeciez zmiana czestotliwosic i napiecia. czyli stosunek U/F =const. podlaczylem silnik w trojkat.... hmmm slinik jak sie rozbuja ma niezla moc ale coz z tego rozruch jest beznadziejny... zostawie go chyba w gwiezdzie..... dzieki za wszystko chyba ze ktos wie czy od IR2130 mozna podlaczyc tranzystory 30A lub 40A, bo szkoda mi ich kupowac jak by nic z tego mialo nie byc..
  • Poziom 16  
    Co Twoim zdaniem miałoby się stać, gdybyś włączył tranzystor irg4pc40ud (opis w linku powyżej) ?
    Przecież nie obciąży bardziej kości, a napięcia sterujące bramką są podobne. (chyba, że coś przeoczyłem w opisie)
  • Poziom 16  
    Smashing napisał:
    zrobilem falownik cos podobnego jak na stronie https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic30715.html i urzylem tranzystorow irgb4bc30ud (23A). zasilam to z 220V. zabezpieczenie pradowe ustawielm na 14A. Mam silnik 1KW 2880obr/min. gwiazda 400V/2,2A, trojkat 220/3,8A. silnik podlaczylem w gwiazde ale nie dzalal to zbyt dobrze-wiadomo dlaczego. mam pytanie. czy mozna polaczyc go w trojkat na tych tranzystorach? chodzi mi o prad rozruchowy czy nie spali tranzystorow. czy bedzie mozliwe wlaczenie tego silnika z odrazu z czestotwliwoscia 50Hz. prady rozruchowe to okolo 5-6 pradu znamionowego, czyli okolo 19A-23A. przy polaczeniu w gwiazde wczasie rozruchu zabezpieczenie się wlacza na ulamek ms, gdy slnik rusza z 50hz, przy przestawieniu zabezpieczenia na 5A rusza pelna moca po okolo 5 sekundach. dlatego pytam o czy mozna podlaczyc ten silnik w trojkat bo zrobilem kiedys falwonik ze strony http://www.xdave.webpark.pl/schematy_pliki/przetwornikdcnaac3fazowy.pdf ale po podlaczeniu w trojkat palil się jednen z tranzystorow sterujacych i dalem sobie spokoj z podlaczaniem w trojkat.

    Jeżeli falownik zasilany jest z 230V wtedy silnik (400 gwiazda, 230 trójkąt) musi być przełączony w trójkąt.
    Powyżej wymieniony silnik może pracować z falownikiem w gwieździe ale tylko gdy jest falownik zasilany 3x400V.
    Tak to jest w przypadku falowników np. LENZE i napewno innych też.
    W fabrycznych falownikach nic się nie powinno spalić bo mają kontrolę prądową.
  • Użytkownik usunął konto  
  • Poziom 16  
    Panowie, nie musi, lecz powinien - chcąc uzyskać nominalną moc.

    Smasching, ja to bym zrobił tak: dorwać jakiś większy fabryczny falownik, włączyć go bez silnika na te 50 Hz, po czym dołączyć Twój silnik w trójkącie z szybkim ukł. pomiarowym (np. oscyloskopem). Zmierzysz szpilę prądu rozruchowego przy rzeczywistym zasilaniu PWM i jeśli nie będzie większa od 92 A (max prąd Twoich tranzystorów), to chyba nie ma się czego bać.

    Bez falownika można spróbować ze źródła 3x230V, załączyć silnik
    SSR-em w zerze napięcia (coś koło maksimum prądu) i pomierzyć to wszystko.

    p.s. kolego gmp : pomysł z rezystorami miał mieć zastostosowanie tylko przy uruchamianiu, w celu ochrony tranzystorów, a nie przy pracy. Tym razem proszę o KONSTRUKTYWNĄ krytykę a nie szydzenie z użytkowników, może się coś nauczę, także od Ciebie - po to ta elektroda jest.
  • Poziom 16  
    geguś skąd będziesz miał 400V na cewki przy zasilaniu 230V???? :?: .

    Nieprzełączony silnik w trójkąt jest słabiutki i to bardzo szczególnie przy niskich częstotliwościach. Czy Twoje uwagi to teoria, czy doświadczenie?


    Jakiego producenta sugerujesz? jeżeli nie LENZE bo chętnie bym zmienił ale nie wiem za jakim się rozglądać?
  • Poziom 16  
    THALEX - jeśli można wtrącić - jeśli nie potrzebujesz bardzo wypasionych falowników, mogę polecić TAIANa. Mam ich w zakładzie 15, pierwsze zamontowałem 6 lat temu, żadnych usterek, ceny OK (sprawdź w f-mie INTROL). W Polsce ,w Toruniu ktoś robi falowniki (oprócz Apatora) w bardzo dobrych cenach, ale nie pamiętam nazwy.
  • Użytkownik usunął konto  
  • Poziom 16  
    Silnik nieprzełączony w trójkąt (patrz posty powyżej) uzyskuje tylko 1/3 swojej mocy znamionowej.

    Pewnie, że nie musi być --- może być w ogóle nie podłączony :lol: :lol: a co? kto mi zabroni tak zrobić :?:

    Cały czas piszemy o falowniku a nie przetwornicy więc skąd obawy o nadmierny prąd przy np. 5Hz???.
    No właśnie (bo aż zmieniam post) o co chodzi, o falownik? - jak w temacie czy o przetwornicę?
  • Poziom 16  
    geguś napisał:

    nie sugeruje żadnego producenta gdyż za reklamę lub sprzedaż nikt mi nie płaci

    Mnie też nie płaci, to tylko pomoc koleżeńska i własne doświadczenie. Nie zajmuję się sprzedażą , więc nie należy odbierać tego jako reklamy. Nie popadajmy w przesadę jak filmowcy zasłaniający znaczek firmowy samochodu, który i tak wszyscy znają.
  • Poziom 20  
    geguś napisal:
    autor tematu napisał że połączył silnik w gwiazdę i nie działa dobrze - wiadomo dlaczego
    ja nie bardzo wiem dlaczego gdyż jak napisałem łączyłem silniki w gwiazdę i działało dobrze

    sorki silnik dziala dobrze ale jest slaby. teraz wiadomo o co chodzi...
  • Użytkownik usunął konto  
  • Poziom 16  
    No się trochę ciebie poczepiam geguś
    Po co ci falownik skoro chcesz startować tak szybko? 0,1sek.
    Gdybyś przerabiał czyli dodawał falownik do istniejącego napędu (np. wcześniej była płynna przekładnia mechaniczna) i nie przełączył silnika to by ci z tego wyszedł wielki bzik.
    Żeby uzyskać przyzwoity moment na silniku musiałbyś dać trzy razy mocniejszy silnik. Falowniki jednofazowe są do 1.5kW więc silnik by pasował 4,5kW.
    Dla mnie przetwornica generuje przebieg zbliżony do sinus a falownik generuje prostokąt wypełniony kilku lub kilkunasto kilohercowym przebiegiem i dla mnie jest to zasadnicza różnica - no chybaże się mylę?
  • Użytkownik usunął konto  
  • Poziom 20  
    thalex napisal:
    Dla mnie przetwornica generuje przebieg zbliżony do sinus a falownik generuje prostokąt wypełniony kilku lub kilkunasto kilohercowym przebiegiem i dla mnie jest to zasadnicza różnica - no chybaże się mylę?

    odp:
    jesli w falowniku jest sterowanie PWM o probkowaniu np. 20KHz to na wysciu falownika jest sinus. napwewno ten sinus z falownika przypomina bardziej sinus niz sinus z sieci elektrycznej. schemat ze strony
    http://www.xdave.webpark.pl/schematy_pliki/przetwornikdcnaac3fazowy.pdf ten falownik co go ten gosci zrobil to owszem z niego wychodzi sygnal prostakatny ( autor tego arytykolu zrobil sobie z silnika indukcynego silnik krokowy ale to dzila podlaczylem pod ten falownik silnik 1KW 1440 obr i zminielem tranzystory na irf 740 sterowanie zrobilem na 89AT2051 z regulacja czestotliwosci ( NIE PWM) - na led wyswietla czestotliwosc od 6Hz do 55Hz). pozdrawiam ps. jak ktos sobie nie poradzi to mogw wyslac schemat, o ile go znajde....
    sorki ale nie wiem czym sie rozni przetwornica od falownika nie "siedze" w tym tak dobrze
  • Poziom 16  
    Z tego, co wiem to falownik jest urządzeniem przetwarzającym napięcie stałe na przemienne i jest częścią przetwornicy częstotliwości, która przetwarza napięcie przemienne (np. 50Hz) na napięcie o innej częstotliwości (np. 30Hz), często z możliwością regulacji.
  • Poziom 16  
    Trochę mnie gryzie sumienia za to, że napisałem jaki przebieg wychodzi z falownika (prostokątny) a nie sprawdziłem do końca jak to rzeczywiście jest, dlatego na razie wstrzymuje swoje zeznania, żeby nie wprowadzać w błąd ale do tematu postaram się wrócić i sprostować wypowiedź.
    To znalazłem przed chwilą:
    Falownik 3-fazowy Grek&Dawid R



    Na poczatku powiem co to jest falownik. Falownik jest to rodzaj przetwornicy pradu elektrycznego ktorej zadaniem podstawowym jest falowanie napiecia, czyli przerabianie pradu stalego na przemienny (DC na AC). Z reguly tak jest ze falowniki oprucz falowania napiecia maja rozne bajery dodatkowe, najczesciej spotykane to:

    1. Regujacja czestotliwosci pradu wyjsciowego np.: 5-200 Hz, przydaje sie do sterowania obrotami silnikow wielo - fazowych AC.
    2. Regulacja natezenia pradu wyjsciowego, przydaje sie do ochrony tranzystorow IGBT.
    3. Regulacja momentu obrotowego wielofazowych silnikow AC.

    Falowniki to urzadzenia bardzo drogie np.: koszt sredniej klasy falownika o mocy ok 7kW czyli tyle co potrzeba na zasilanie domku 1 rodzinnego to jakies 4000 zl. Falowniki mozemy podzielic na klasy zalezne od ksztaltu pradu wyjsciowego, spotyka sie 3 rodzaje przebiegow wyjsciowych sa to prostokat, trapez i sinusoida. Urzadzenie opisane w ponizszym artykule daje przebieg sinusoidalny. Mimo ze ma tylko prymitywne zabezpieczenia i prosta budowe to jednak daje sinusoide, a wiec jest to falownik z wyzszej polki pod tym wzgledem. Koszt wykonania ponizszego falownika, dajmy na to ze byl by na moc 7 kW to ok 600 zl. Glownym sprawca takiej ceny sa tranzystory IGBT wysokiej klasy uzyte w falowniku.


    A reszta jest tu: http://www.xdave.webpark.pl/falownik.html
  • Użytkownik usunął konto  
  • Poziom 19  
    thalex napisał:
    Trochę mnie gryzie sumienia za to, że napisałem jaki przebieg wychodzi z falownika (prostokątny) a nie sprawdziłem do końca jak to rzeczywiście jest, dlatego na razie wstrzymuje swoje zeznania, żeby nie wprowadzać w błąd ale do tematu postaram się wrócić i sprostować wypowiedź.


    Nie ma Cie co gryzc, tranzystory w falowniku to klucze wiec przebieg napiecia na wyjsciu to prostakat (czestotliwosc 4kHz-8kHz), ale prad w cewkach przypomina juz sinusoide(po to jest regulacja PWM) i stare falowniki (u(f)) mialy na sztywno zaszyta tablice sinusa.
    W tej dyskusji musze poweidziec ze masz najwiecej racji, Nie rozumiem dlaczego dyskutauja tu nad tym czy silnik na 220 podlaczyc na 220.ALbo ze w gwiazde(220) chodzile dobrze(....),- pewnie tak ale napedzal chyba tylko swoj wentylator(oczywscie na gwiedzie mialo byc 400). Podsumowujac: co do tycvh wiekszych tranzystorow, to o ile falownik ma dobre zabezpieczeni to nie da sie tak latwo spalic. Falowoniki sa naprawde idiotoodporne(jesli chodzi o ustawienia parametrow) Maja na sztywno zapisany maxymalny prad i go nie przekrocza a tym samym nie zniszca sie same, nawet mimo zlych ustawien.
  • Poziom 21  
    Przysłuchuję się wszystkim wypowiedziom i nasuwa mi się jedno pytanko. Skoro falowniki w wykonaniu amatorskim najczęściej dają na wyjściu prostokąt, to czy nie dałobysię zaszyć na stałe w programie procka "procedury" generujacej na zasadzie PWM tego wymażonego sinusa. Zamiast wystawiania na port stałego sygnału w postaci 0 lub 1 o czasie trwania 1/100s chciałbym wygenerowac sygnał zerojedynkowy tak aby średnia wartość napięcia na obciążeniu przypominała sinusoidę. Nie musi to byc siakiś idealny sygnał - wystarczy zaokrąglenie na brzegach prostokąta. Nie chodzi mi w tym momencie o korzystanie ze sprzętowego PWM. Wiem tylko że na początku sinusoidy sygnał musi mieć więcej 0 niz 1 i wypełnienie sygnału powinno wynieść ok 50% dla sinx=0.5 . Dlaszczytu sinusoidy będzie to oczywiście ciąg kilku lub kilkunastu 1. Mam zamiar zastosowac siakiś mikrokontroler AVR (wystarczy 20 PIN) poniewaz można na nim wygenerowac większą częstotliwość przebiegu zerojedynkowego. Widziałem już na elektrodzie projekt na 89C2051, który umożliwiał załączanie 6 kluczy tranzystorowych z dodatkowa zmianą czestotliwości. Mój projekt ma działac na podobnej zasadzie z tym że chciałbym zamiast prostokąta wygenerowac wspomniana sinusoidę.
    Czy ktoś ma siakieś uwagi lub ewentualne pomysły na zmodernizowanie takiego projektu??



    :sm19:
  • Poziom 19  
    SIEKIERA_666 napisał:
    Przysłuchuję się wszystkim wypowiedziom i nasuwa mi się jedno pytanko. Skoro falowniki w wykonaniu amatorskim najczęściej dają na wyjściu prostokąt, to czy nie dałobysię zaszyć na stałe w programie procka "procedury" generujacej na zasadzie PWM tego wymażonego sinusa.
    :sm19:


    Dokladnie jest tak jak mowisz, starsze falowniki (rowniez takie ktore maja tylko charajktrystyke U(f) maja na sztywno zaszyta tablice sinusa. Falownik bez regulacji PWM to bardz zly pomysl. Nie bedzie mogl krecic silnikiem przy kikunastu Hz. Wydaje mi sie tylko ze troche myslisz pojecia , falownik zawsze na wyjsciu genruje prostokat, tylko srednia (lub skuteczna?) wartosc napiec jest w przyblizeniu sinusoida. Dzieki indukcyjnosci w silniku plynie prad bliski sinusioidzie. Na poczetek wygeneruj tablice na sztywno, a po probach mozesz ja troche zmodyfikowac. Czestotliwosc PWM an wyjsciu falownika misci sie w granicach 4kHz-8kHz. Jesli chcesz wypelnienie zadawacc z dokaldnoscia 1/100 i mikrokontroler nie umozliwi Ci hardwarowego generowania przebiegow przesunietych to musisz dla 4KHz generowac przerwanie z czestotliwoscia 400kHz i pwm robic programowo. AVR na pewno da rade , 51 hm, nie wiem. Mam stary falownik Telemachaniki i tam bylo to zrobione na 51 ale z zewnetrzny timerem 8253, czyli hardwwerowa generacja PWMa.
  • Poziom 13  
    Witam
    mam pytanie co do skuteczności sposobu raczej dość partyzanckiego: czy nie można byłoby z jakiegoś przechodzonego UPSa wyizolować układ odpowiedzialny za tworzenie sinusa, podpiąć to pod jakiś kontroler (np ir2130)? Przy odrobinie szczęścia i jeszcze większej odrobinie wiedzy może udałoby też znaleźć sposób na regulację częstotliwość, ale to juz chyba zbyt skomplikowane? No chyba że sinus tworzony jest w UPSie w sposób nie dający się nijak wykorzystać do budowy falownika. Dałoby radę?
  • Poziom 24  
    marucha79 napisał:
    Witam
    mam pytanie co do skuteczności sposobu raczej dość partyzanckiego: czy nie można byłoby z jakiegoś przechodzonego UPSa wyizolować układ odpowiedzialny za tworzenie sinusa, podpiąć to pod jakiś kontroler (np ir2130)? Przy odrobinie szczęścia i jeszcze większej odrobinie wiedzy może udałoby też znaleźć sposób na regulację częstotliwość, ale to juz chyba zbyt skomplikowane? No chyba że sinus tworzony jest w UPSie w sposób nie dający się nijak wykorzystać do budowy falownika. Dałoby radę?

    Nie bardzo.
    Problem jest przede wszystkim w tym, że falownik do silników jest trójfazowy. Więc musisz uzyskać wynikową sinusoidę nie tylko na poszczególnych fazach, ale także między fazami.
    Po drugie, musisz sterować częstotliwością (a w UPS-ie masz stałe 50 Hz).
    Po trzecie musisz zaimplementować obniżenie napięcia wraz z obniżaniem częstotliwości (zgodnie z charakterystyką U/f silnika), a tego w układzie UPS-a nie masz.
    No i to wszystko musisz uwzględnić na etapie kształtowania Twojej sinusoidy za pomocą impulsów. Więc sposób kształtowania tej sinusoidy musi być inny, niż w UPS-ie.