witam
mam pytanko bardzo ogólne- mianowicie buduje prototyp w którym musze wysterowac 25 serw z atmegi32 kwarc 16Mhz, używam pwm, ogólnie same problemy, i teraz moje pytanie: czy ktoś wie jaka jest maksymalna możliwa liczba wysterowanych serwomechanizmów tak aby w jednym cyklu (przemiatania wszystkich) każde z serw ustawiło się na inną pozycję przy takim systemie? tzn. czy to wogóle jest możliwe bo podobno czas reakcji/zadziałania pwm to ok.2,5us a odstępy na serwa muszą przychodzić co 20ms...;/czyli lekka kicha, ale mam program ktory steruje 16 serwami co w sumie przeczy temu i teraz nie wiem;/. Czu ustawienie 25 serw na atmega 32 w rozna pozycje w jednym rzucie jest wogole możliwe?
pozdrawiam
mam pytanko bardzo ogólne- mianowicie buduje prototyp w którym musze wysterowac 25 serw z atmegi32 kwarc 16Mhz, używam pwm, ogólnie same problemy, i teraz moje pytanie: czy ktoś wie jaka jest maksymalna możliwa liczba wysterowanych serwomechanizmów tak aby w jednym cyklu (przemiatania wszystkich) każde z serw ustawiło się na inną pozycję przy takim systemie? tzn. czy to wogóle jest możliwe bo podobno czas reakcji/zadziałania pwm to ok.2,5us a odstępy na serwa muszą przychodzić co 20ms...;/czyli lekka kicha, ale mam program ktory steruje 16 serwami co w sumie przeczy temu i teraz nie wiem;/. Czu ustawienie 25 serw na atmega 32 w rozna pozycje w jednym rzucie jest wogole możliwe?
pozdrawiam