sprawa wygląda w ten sposób: w zależności od tego jaki masz silnik (szeregowy czy obcowzbudny) - jezeli obcowzbudny to sprawa zmiany kierunku obrotów jest dosyć prosta... można to zrobić na 4 tranzystorach pracujących parami, wyzwalanych przez uP, tranzystory muszą mieć prąd przewodzenia na tyle duży, aby wytrzymywały prąd rozruchu, jednocześnie muszą to być takie tranzystory, bądż układ Darlingtona aby wyjście procesora było je w stanie wysterować do przewodzenia, jeżeli natomiast chcesz odizolować galwanicznie układ silnika od uP zastosuj 2 przekaźniki bistabilne sterowane z uP przez tranzystory.... do sterowania tranzystorów w obu przypadkach wykorzystaj najlepiej wyjście uP typu otwarty dren + rezystory podciągające (np. port 1 w uP 8051). Pamiętaj aby zbyt szybko nie przełączać z obrotów lewych na prawe (zanim się silnik zatrzyma) bo wtedy robisz tzw. hamowanie przeciwłączeniem i jeśli nie włączysz dodatkowych rezystorów to będzie duży udar prądowy !!!! pozostałe kwestie załatwisz programowo... możesz stosować jakieś pomiary, np.. regulator prądu czy prędkości, aby np. gdy zablokuje się jakiś element mechaniczny nie przeciążyć silnika prądowo bądż po prostu bezpieczniki nadmiarowoprądowe jeśli mechanika będzie wykonana na tyle sprawnie, że raczej nie będzie się nic blokować, czy nie będzie się gwałtownie zmieniał moment obciążenia, jeśli nie chodzi Ci o dokłdne wyznaczenie liczby obrotów w określonym kierunku to nie musisz stosować żadnych układów zliczających te obroty, a czas proso mierzyć przy użyciu uP... jeśli chcesz natomiast programować cykle, to do uP będziesz musiał dołączyć zewnętrzną pamięć... jaką...np. SRAM - ale wtedy musisz zastosować podtrzymanie bateryjne bądż stałe zasilanie układu bo jak wyłączysz zasilanie wszystko co zaprogramowałeś po prostu się wykasuje, możesz dołączyć również eeprom ale wtedy pozostaje obsługa kwestii programowania tej pamięci... możesz również w wewnętrznej pamięci procesora zaprogramować i kilka cykli i np. przy użyciu zworki lub jakiejś komunikacji z użytkownikiem (klawiatura wyświetlacz) wybierać jeden z tych cykli jeśli potrzebny jest jeden cykl...to masz problem z głowy. W silniku obcowzbudnym prądu stałego zmiana kierunku wirowania odbywa się przez zmianę polaryzacji zasilania - taki silniczek z magnesami trwałymi jako wzbudzenie możesz wziąć np. z wycieraczek samochodowych. Jeśli potrzebujsz regulację prędkości obrotowej to napisz.... i tak się już rozpisałem strasznie.... nie wiem co mnie tak wzięło....
Pozdrawiam JarGol
0
