logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

scoreLight - Muzyczny Laser

lukashall 22 Wrz 2009 00:46 7190 5
  • scoreLight - Muzyczny Laser

    Nowy projekt Alvaro Cassinelli'ego, Daito Manabe i Yusaku Kuribary o nazwie scoreLight to zadziwiający przykład użycia technologii, ponieważ zmienia on sposób, w jaki normalnie współpracujemy z systemem. Po prostu narysuj kilka linii na papierze, aby zobaczyć możliwości scoreLight. To przypomina swobodę, jaką dawał projekt Drawdio.

    scoreLight to prototyp instrumentu muzycznego potrafiącego generować dźwięki na podstawie linii z bazgraniny, jak i zarówno z kontorów trójwymiarowych obiektów znajdujących się w pobliżu (dłoni, sylwetki tancerza, detali architektonicznych itd.). Nie ma tu żadnego aparatu fotograficznego ani projektora: wiązka lasera podąża za kształtem, tak jak igła gramofonowa podczas odtwarzania muzyki z płyt winylowych - z wyjątkiem tego, że droga lasera jest określona przez kontury przedmiotu. Strumień światła podąża za tymi konturami w podobny sposób, jak niewidoma osoba porusza się przy użyciu białej laski przechodząc przez ulicę.





    Źródło

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    lukashall
    Poziom 12  
    Offline 
    lukashall napisał 98 postów o ocenie 9. Mieszka w mieście Olsztyn. Jest z nami od 2009 roku.
  • #2 7045588
    bart266
    Poziom 10  
    zdaje mi się czy od tego już niedaleko do skanera??
  • #3 7046336
    Paweł Es.
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Pełny opis systemu śledzenia znajduje się tu:

    Strona Ishikawa Komuro Laboratory (Uniwersytet Tokijski):

    http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/perception/SmartLaserTracking/index-e.html

    Demonstracja systemu (film mpg 28MB)

    http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/fusion/LaserActiveTracking/I-02-cassinelli.mpg

    Opis w PDF-ie:

    http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/members/alvaro/Publications/LaserTracking.pdf


    Maksymalna prędkość śledzonego obiektu w tej wersji urządzenia wynosi 3m/s (w odległości ok. 1 m od skanera)
    Urządzenie jest w stanie śledzić swobodnie odbijającą się piłeczkę pingpongową.

    Rozdzielczość kątowa śledzenia < 0.5°

    Rozdzielczość głębi (odległości od skanera) < 1cm (w zakresie do ok. 30 cm od skanera).

    System składa się z lasera, dwóch luster kierujących wiązką, ustawionych pod kątem prostym do siebie oraz szerokokątnego detektora odbitego, od śledzonego obiektu, światła.

    Śledzenie obiektu w przestrzeni polega na kreśleniu, promieniem lasera, małego okręgu w powietrzu i badaniu odbić (a właściwie jego obecności lub nie) od śledzonego obiektu. Kreślenie jednego okręgu (sakady - nazwa pochodzi od skokowych ruchów oka przy śledzeniu obiektów) trwa jedną milisekundę (wartość ta może się zmieniać wszystko zależy od szybkości układu pozycjonowania luster odbijajacych strumień śledzący.

    Na początku wiązka kreśli okrąg w przestrzeni i czeka na odbicie od obiektu, wtedy przechodzi w tryb śledzenia.

    Jeżeli obiekt nie porusza się to dla każdego punktu na kreślonym okręgu, system stwierdza odbicie od obiektu. Jeżeli obiekt poruszy się np. w lewo, to przy następnym kreśleniu okręgu, dla punktów leżących na prawo od środka okręgu nie będzie odbicia, na podstawie czego, system stwierdzi kierunek ruchu obiektu i odpowiednio przesunie środek następnego kreślonego okręgu skanującego w lewo tak by uzyskać pełne odbicie dla wszystkich punktów świetlnych okręgu.

    Okrąg jest podzielony na punkty, dla każdego z nich jest mierzone natężenie odbieranego sygnału. Wszystkie poziomy sygnałów dla pełnego okręgu są sumowane a następnie wyliczana jest ich średnia, która niesie informacje o odległości obiektu od skanera oraz jest używane do ustalania progu dyskryminacji: odbicie/brak odbicia.

    Problemem w tym układzie jest zapewnienie odpowiedniego kontrastu pomiędzy śledzonym obiektem a jego otoczeniem a także zapewnienie odpowiednio niskiego poziomu zakłóceń (np. od oświetlenia zewnętrznego).

    Urządzenie może śledzić jednocześnie do 4 obiektów w przestrzeni.
  • #5 7048611
    Paweł Es.
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Pewnie ma własny procesor sterujący odchylaniem wiązki i analizą danych z czujnika fotoelektrycznego a do komputera są wysyłane kolejne współrzędne obiektu.
REKLAMA