Witam serdecznie.
Chciałbym zapoznać się z doświadczeniami użytkowników na temat sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym mocy rzędu 1000 (tysiąc) KW poprzez falownik ABB ACS800 lub odpowiednik Danfosa.
Obiektem sterowania jest ster strumieniowy, którego charakterystyka jest zbliżona do charakterystyki pompy. W zakresie obrotów silnika do ok. 50% obr. znamionowych zależność mocy od prędkości silnika jest mniej więcej liniowa. Następnie w obszarze prędkości 50-80% charakterystyka ulega zakrzywieniu i w obszarze 80-100% obrotów moc gwałtownie rośnie wraz ze wzrostem obrotów.
W chwili obecnej przy sterowniu obiektu za pomocą obrotów silnika zadając manetką:
50% obrotów - mamy 30% mocy silnika,
70% obrotów - mamy 50%
80% obrotów - mamy 70%
90% obrotów - mamy 80%
w obszarze 90%-100% prędkości obrotowej mamy gwałtowny przyrost mocy aż do mocy znamionowej silnika.
Chciałbym zlinearyzować charakterystykę obiektu i manetką nie zadawać obrotów silnika tylko moc, czyli silnik nabierałby prędkości w jednąbądź drugą stronę dopóty, dopóki nie osiągnąłby zadanej mocy.
Odpada tworzenie krzywych teoretycznych, interesuje mnie tylko sterowanie mocą rzeczywistą pobieraną przez silnik.
Chwilowo mam model testowy falownika ABB ACS800 jednak posiada on możliwość sterowania tylko prędkością silnika, częstotliwościa i momentem. Myślałem też aby wykorzystać zależność momentu od mocy jednak wolałbym opiearać się na wartościach mocy już obliczonej która jest pokazywana na wyświetlaczu falownika (domyślam się, że wynika ona z pomiarów prądu).
Domyślam się, że będzie potrzeba zrobić program adaptacyjny tylko czy takie sterowanie jest w ogóle możliwe (w skalarze czy w DTC)?
Czy spotkał ktoś podobny problem?
Z góry dzięki!
Pozdrawiam,
Maciek
Chciałbym zapoznać się z doświadczeniami użytkowników na temat sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym mocy rzędu 1000 (tysiąc) KW poprzez falownik ABB ACS800 lub odpowiednik Danfosa.
Obiektem sterowania jest ster strumieniowy, którego charakterystyka jest zbliżona do charakterystyki pompy. W zakresie obrotów silnika do ok. 50% obr. znamionowych zależność mocy od prędkości silnika jest mniej więcej liniowa. Następnie w obszarze prędkości 50-80% charakterystyka ulega zakrzywieniu i w obszarze 80-100% obrotów moc gwałtownie rośnie wraz ze wzrostem obrotów.
W chwili obecnej przy sterowniu obiektu za pomocą obrotów silnika zadając manetką:
50% obrotów - mamy 30% mocy silnika,
70% obrotów - mamy 50%
80% obrotów - mamy 70%
90% obrotów - mamy 80%
w obszarze 90%-100% prędkości obrotowej mamy gwałtowny przyrost mocy aż do mocy znamionowej silnika.
Chciałbym zlinearyzować charakterystykę obiektu i manetką nie zadawać obrotów silnika tylko moc, czyli silnik nabierałby prędkości w jednąbądź drugą stronę dopóty, dopóki nie osiągnąłby zadanej mocy.
Odpada tworzenie krzywych teoretycznych, interesuje mnie tylko sterowanie mocą rzeczywistą pobieraną przez silnik.
Chwilowo mam model testowy falownika ABB ACS800 jednak posiada on możliwość sterowania tylko prędkością silnika, częstotliwościa i momentem. Myślałem też aby wykorzystać zależność momentu od mocy jednak wolałbym opiearać się na wartościach mocy już obliczonej która jest pokazywana na wyświetlaczu falownika (domyślam się, że wynika ona z pomiarów prądu).
Domyślam się, że będzie potrzeba zrobić program adaptacyjny tylko czy takie sterowanie jest w ogóle możliwe (w skalarze czy w DTC)?
Czy spotkał ktoś podobny problem?
Z góry dzięki!
Pozdrawiam,
Maciek