Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Advanced Search
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Dosyć duży Segway własnej konstrukcji

mi_ma 21 Oct 2009 07:49 14400 10
Reply Cool? Ranking DIY | New topic
Notify about new articles
  • Dosyć duży Segway własnej konstrukcji

    Mark pragnął mieć swój własny Segway, ale oczywiście po co coś kupować skoro można sobie zbudować podobne urządzenie, ucząc sie przy tym i mając kupę zabawy? Wiele osób budowało już własne wersję Segway'a. Ta jest jednak zdecydowanie większa od pozostałych. Została wyposażona w dosyć duże koła i dwa -750-watowe silniki elektryczne. Równowaga utrzymywana jest za pomocą obróbki danych z żyroskopu i czujników przyspieszenia. Kilka filmów znajduje się na stronie źródłowej autora. Poniżej zamieszczam parę zdjęć.

    Dosyć duży Segway własnej konstrukcjiDosyć duży Segway własnej konstrukcji

    Źródło http://diysegway.blogspot.com/

    Cool? Ranking DIY
    Odkryj oryginał, zgarnij złączkę WAGO i zawalcz o nagrody!
    About Author
    mi_ma
    Translator, editor  
    Offline 
    Has specialization in: elektronika wojskowa
    mi_ma wrote 831 posts with rating 802. Live in city Wrocław. Been with us since 2006 year.
  • #2
    bi-tek
    Level 12  
    Na ile starcza bateria oraz jaką ma maksymalną prędkość wyciąga segway?
  • #3
    gemiel
    Level 25  
    Autor zakłada prędkość ok. 31 MPH. Natomiast nie znalazłem żadnych wiadomości na temat akumulatorów. Silniki są olbrzymie więc akumulatory też będą spore.
  • #4
    Dr.Zepsuj
    Level 20  
    te "spore" akumulatory masz pod silnikami na zdjeciu. Sa to pakiety li=po 3s 4000ma 15C. czyli 12V, max. prąd rozładowania 60A, pojemność 4Ah. A 750W na silnik to niedużo. modelarska bezszczotka 3f do aut RC o wymiarach 80X50mm osiaga 1500W.
  • #5
    maciaspy
    Level 11  
    Nie sądzę żeby te silniki miały 750w każdy.Tymi kabelkami musiał by płynąć prąd ponad 60A na każdy silnik! a druga sprawa to zastanawia mnie żółty bezpiecznik. Z tego co pamiętam żółty to 20A no chyba że zabezpiecza on coś zupełnie innego.
  • #6
    cincin85
    Level 15  
    Cze mam pytania:
    -Jak ten pojazd skręca??
    -Po co są te wentylatory przy silnikach??
  • #7
    michalekk1
    Level 24  
    cincin85 wrote:
    Cze mam pytania:
    -Jak ten pojazd skręca??
    -Po co są te wentylatory przy silnikach??

    - Skręca zmieniając obroty kół(tak samo jak w czołgu). Dlatego ma dwa silniki a nie jeden.
    - Do chłodzenia układów regulacji obrotów silników chyba.

    EDIT:
    http://diysegway.blogspot.com/2009/06/escs-power-wiring-and-fuses.html
    Quote:
    At the top are the 2 electronic speed controllers,
  • #8
    karolas950
    Level 11  
    Nie wiem czy te silniki mają po 750 wat. Toż tego chyba by te akumulatory nie pociągnęły! 60 A z takich bateryjek? Dobrze że paluszków nie wsadził =]
    Chociaż:
    "Dr.Zepsuj"] te "spore" akumulatory masz pod silnikami na zdjeciu. Sa to pakiety li=po 3s 4000ma 15C. czyli 12V, max. prąd rozładowania 60A, pojemność 4Ah. A 750W na silnik to niedużo. modelarska bezszczotka 3f do aut RC o wymiarach 80X50mm osiaga 1500W.
    Może i tak?!
  • #9
    netMaster
    Level 13  
    accu to 2 pakiety li-pol 3s (modelarskie) i spokojnie wyciągają nawet do 100A w impulsie a ciągłego mają 4Ah * C = 60A ciągłego to w tym wypadku kilka min , przewody to modelarskie 4mm^2 i też się nie grzeją, złaczki przez producenta przewidziane do 100A (T-Deans)

    myśle że nie wykorzystuje pełnej mocy silników lecz przy tym pakiecie czas jazdy napewno mniej niż 10min
  • #10
    Paweł Es.
    VIP Meritorious for electroda.pl  
    cincin85 wrote:
    Cze mam pytania:
    -Jak ten pojazd skręca??
    -Po co są te wentylatory przy silnikach??


    Pojazd skręca przez zróżnicowanie prędkości obu kół. Tam są dwa sterowniki do silników (pod tymi wentylatorami do chłodzenia mostków H)

    Tu jest opis sterownika:

    http://www.robotpower.com/products/osmc_info.html

    i jego schemat

    http://www.robotpower.com/downloads/osmc3-22sch-clean.pdf

    W sterowniku jest 16 mosfetów IRFB3207 (po 4 w każdym ramieniu mostka)

    http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/IRFS3207.pdf
Reply Cool? Ranking DIY | New topic
Notify about new articles
Popular Topics