Witam. Czy da się w jakiś sposób sprzętowo generować niezależnie 4 przebiegi o zmiennej częstotliwości i ustawionym wypełnieniu procesorem atmega128. Np ustalam wypełnienie na 10% a częstotliwość mogę zmieniać płynnie od 60Hz do 2kHz. Wiem że można programowo i jak to zrobić. Chcę wiedzieć czy da się do tego zaprząc timer z funkcją compare oraz jak to zrobić.